[实用新型]一种智能移动装置转向结构

摘要

本实用新型提出一种智能移动装置转向结构，包括控制模块、感测模块、转向模块及驱动电机。其中，感测模块与控制模块电性连接，控制模块与驱动电机连接，驱动电机与转向模块连接。感测模块包含一个或两个光电反射传感器或磁传感器，转向模块设置相对应的被动感测单元，感测转向模块的运行方向，并传输感测信息至控制模块。控制模块与驱动电机电性连接，当控制模块接收感测信息后将感测信息转换为控制信息，并将控制信息传送至驱动电机。电机接收控制信息，并根据控制信息改变动力输出。本实用新型结构简单、实用方便、加工制造成本低、便于推广。

主权项

一种智能移动装置转向结构，包含控制模块、感测模块、转向模块及驱动电机，其特征在于；所述转向模块与所述驱动电机连接；所述感测模块与所述控制模块电性连接，所述感测模块设置于相邻所述转向模块的壳体，所述感测模块感测所述转向模块的转动方向，并传输感测信息至所述控制模块；所述控制模块与所述驱动电机电性连接，所述控制模块收所述感测信息后将所述感测信息转换为控制信息，并将所述控制信息传送至所述驱动电机；所述驱动电机接收所述控制信息，并根据所述控制信息控制改变动力输出方向。