[实用新型]一种智能移动装置转向结构有效
| 申请号： | 201720136420.1 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN206568143U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 彭鸿 | 申请（专利权）人： | 深圳市昊宇世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司11549 | 代理人： | 王健鹏,杨瑞 |
| 地址： | 518028 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 移动 装置 转向 结构 | ||
1.一种智能移动装置转向结构，包含控制模块、感测模块、转向模块及驱动电机，其特征在于；
所述转向模块与所述驱动电机连接；
所述感测模块与所述控制模块电性连接，所述感测模块设置于相邻所述转向模块的壳体，所述感测模块感测所述转向模块的转动方向，并传输感测信息至所述控制模块；
所述控制模块与所述驱动电机电性连接，所述控制模块收所述感测信息后将所述感测信息转换为控制信息，并将所述控制信息传送至所述驱动电机；
所述驱动电机接收所述控制信息，并根据所述控制信息控制改变动力输出方向。
2.根据权利要求1所述的智能移动装置转向结构，其特征在于：所述感测模块包含至少一个传感器，所述转向模块上设置有被动感测单元，所述传感器与所述被动感测单元相对设置。
3.根据权利要求1所述的智能移动装置转向结构，其特征在于：所述感测模块包含至少两个传感器，所述传感器设置于所述转向模块转动方向的两侧，所述转向模块上设置有被动感测单元。
4.根据权利要求2或3任一项所述的智能移动装置转向结构，其特征在于：所述传感器为反射式光传感器，所述被动感测单元为反光元件。
5.根据权利要求2或3任一项所述的智能移动装置转向结构，其特征在于：所述传感器为磁性传感器，所述被动感测单元为永磁元件。
6.根据权利要求1所述的智能移动装置转向结构，其特征在于：所述转向模块为万向轮，所述万向轮包含固定轮及离合轮，所述固定轮与所述驱动电机连接。
7.根据权利要求6所述的智能移动装置转向结构，其特征在于：所述离合轮与所述固定轮以离合结构连接，使所述离合轮与所述固定轮产生速差偏向。
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