[实用新型]一种新型物流机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型物流机械手，包括一支架和机械手；支架上设有供机械手移动的横向轨道，横向轨道上设有纵向轨道，机械手设置在纵向轨道上，横向轨道上均与布有红外感应装置，支架的支撑柱上设有与红外感应装置电联的控制柜，机械手包括机械手臂和机械手掌，机械手臂包括底座和设置在底座上的第一伸缩杆，机械手掌包括支撑座和设置在支撑座上的手抓，支撑座上设有供手抓移动的滑槽；与现有的技术方案相比较，本实用新型的新型物流机械手，结构简单，使用方便，可以实现上下、前后和左右多方位的移动，提高了抓取工件的速度，能夹取不同尺寸的工件，实用性增强，伸缩平板和橡胶垫的设置使其工作更加平稳，提高了工作质量。

主权项

一种新型物流机械手，其特征在于：包括一支架（1）和机械手（2）；所述支架（1）上设有横向轨道（3），所述横向轨道（3）上设有沿其移动的纵向轨道（4），所述机械手（2）设置在所述纵向轨道（4）上，并沿所述横向轨道（3）移动，所述横向轨道（3）上均匀布有红外感应装置（5），所述支架（1）的支撑柱上设有与所述红外感应装置（5）电联的控制柜（6），所述机械手（2）包括依次连接的机械手臂（21）和机械手掌（22），所述机械手臂（21）包括活动设置在所述纵向轨道（4）上的底座（211）和设置在所述底座（211）上的第一伸缩杆（212），所述机械手掌（22）包括支撑座（221）和设置在所述支撑座（221）上的手抓（222），所述支撑座（221）内设有掌部电机（2211），所述支撑座（2211）上设有供所述手抓（222）移动的滑槽（2212）。