[实用新型]一种低噪音便于取放物件的机械手

摘要

本实用新型公开了一种低噪音便于取放物件的机械手，包括基座、Y轴伺服电机、纵向延伸臂、横向传动皮带、固定底座和固定螺母，所述基座内部安装有Y轴伺服电机，且Y轴伺服电机上端装设有纵向延伸臂，所述纵向延伸臂侧边安装有X轴伺服电机，且纵向延伸臂通过纵向传动皮带与Z轴伺服电机相连接，所述Y轴伺服电机下端安装有Y轴连接杆，且Y轴连接杆两端连接机械手，所述纵向传动皮带侧边安装有减速器，所述基座下端安装有固定底座。该低噪音便于取放物件的机械手通过橡胶皮带对伺服电机进行传动，从而避免金属零件之间的摩擦，降低噪音，纵向传动皮带侧边安装有减速器，通过减速器对伺服电机进行限度，对物件进行快拿轻放作业。

主权项

一种低噪音便于取放物件的机械手，包括基座(1)、Y轴伺服电机(4)、纵向延伸臂(6)、横向传动皮带(9)、固定底座(14)和固定螺母(15)，其特征在于：所述基座(1)中间穿插有横向延伸臂(2)，其横向延伸臂(2)内部镶嵌有横向滑槽(13)，且横向延伸臂(2)下端安装有滑动丝杆(3)，所述基座(1)内部安装有Y轴伺服电机(4)，且Y轴伺服电机(4)上端装设有纵向延伸臂(6)，所述纵向延伸臂(6)侧边安装有X轴伺服电机(5)，且纵向延伸臂(6)通过纵向传动皮带(7)与Z轴伺服电机(8)相连接，所述纵向延伸臂(6)下端安装有Z轴伺服电机(8)，所述横向传动皮带(9)一端连接在纵向延伸臂(6)上，另一端铰接在X轴伺服电机(5)，所述Y轴伺服电机(4)下端安装有Y轴连接杆(11)，且Y轴连接杆(11)两端连接机械手(12)，所述纵向传动皮带(7)侧边安装有减速器(10)，所述基座(1)下端安装有固定底座(14)。