[实用新型]一种低噪音便于取放物件的机械手

权利要求书

1.一种低噪音便于取放物件的机械手，包括基座(1)、Y轴伺服电机(4)、纵向延伸臂(6)、横向传动皮带(9)、固定底座(14)和固定螺母(15)，其特征在于：所述基座(1)中间穿插有横向延伸臂(2)，其横向延伸臂(2)内部镶嵌有横向滑槽(13)，且横向延伸臂(2)下端安装有滑动丝杆(3)，所述基座(1)内部安装有Y轴伺服电机(4)，且Y轴伺服电机(4)上端装设有纵向延伸臂(6)，所述纵向延伸臂(6)侧边安装有X轴伺服电机(5)，且纵向延伸臂(6)通过纵向传动皮带(7)与Z轴伺服电机(8)相连接，所述纵向延伸臂(6)下端安装有Z轴伺服电机(8)，所述横向传动皮带(9)一端连接在纵向延伸臂(6)上，另一端铰接在X轴伺服电机(5)，所述Y轴伺服电机(4)下端安装有Y轴连接杆(11)，且Y轴连接杆(11)两端连接机械手(12)，所述纵向传动皮带(7)侧边安装有减速器(10)，所述基座(1)下端安装有固定底座(14)。

2.根据权利要求1所述的一种低噪音便于取放物件的机械手，其特征在于：所述基座(1)的间隙处均采用橡胶填充。

3.根据权利要求1所述的一种低噪音便于取放物件的机械手，其特征在于：所述纵向延伸臂(6)为双段倍速结构。

4.根据权利要求1所述的一种低噪音便于取放物件的机械手，其特征在于：所述纵向传动皮带(7)和横向传动皮带(9)使用的材质均为橡胶，且橡胶内部穿插有钢丝。

5.根据权利要求1所述的一种低噪音便于取放物件的机械手，其特征在于：所述固定底座(14)通过固定螺母(15)与固定面相固定。