[实用新型]一种机械臂上下料装置

摘要

本实用新型涉及一种机械臂上下料装置。这种装置包括机械手和送料组件，机械手包括两个平行的X轴直线模组、一个Y轴直线模组以及设在Y轴直线模组的滑块上的Z轴直线模组，Z轴直线模组带动多个真空吸头竖直往复运动，Y轴直线模组的一端设在送料组件的正上方；送料组件的上部空间为上料空间，送料组件的下部空间为下料空间。本实用新型通过在送料组件的上部空间上料、下部空间下料，在送料组件的上方设置Y轴直线模组，将送料组件和机械手实现连接，充分利用高度空间进行上下料，减少了平面空间的占用，方便提高空间利用率，同时上下料都是用同一机械手，减少了能耗，降低了成本，满足了用户需求。

主权项

一种机械臂上下料装置，其特征在于，其包括机械手和送料组件，所述机械手包括两个平行的X轴直线模组、一个Y轴直线模组以及设在Y轴直线模组的滑块上的Z轴直线模组，所述Z轴直线模组带动多个真空吸头竖直往复运动，所述X轴直线模组驱动Y轴直线模组沿着X轴直线模组直线往复运动，所述Y轴直线模组驱动Z轴直线模组沿着Y轴直线模组直线往复运动；所述Y轴直线模组的一端设在送料组件的正上方；所述送料组件包括第一竖板、第二竖板以及活动板，所述第一竖板、第二竖板和活动板均相互平行、均竖直于水平面并且三者处于同一水平面上，所述第一竖板与第二竖板之间相对位置固定，所述活动板设在第一竖板与第二竖板之间并且活动板可沿着第一竖板与第二竖板之间的最短连线方向往复移动；所述活动板与第一竖板的上部空间为上料空间，所述活动板与第一竖板的下部空间为下料空间。