[实用新型]一种机械臂上下料装置

权利要求书

1.一种机械臂上下料装置，其特征在于，其包括机械手和送料组件，所述机械手包括两个平行的X轴直线模组、一个Y轴直线模组以及设在Y轴直线模组的滑块上的Z轴直线模组，所述Z轴直线模组带动多个真空吸头竖直往复运动，所述X轴直线模组驱动Y轴直线模组沿着X轴直线模组直线往复运动，所述Y轴直线模组驱动Z轴直线模组沿着Y轴直线模组直线往复运动；所述Y轴直线模组的一端设在送料组件的正上方；所述送料组件包括第一竖板、第二竖板以及活动板，所述第一竖板、第二竖板和活动板均相互平行、均竖直于水平面并且三者处于同一水平面上，所述第一竖板与第二竖板之间相对位置固定，所述活动板设在第一竖板与第二竖板之间并且活动板可沿着第一竖板与第二竖板之间的最短连线方向往复移动；所述活动板与第一竖板的上部空间为上料空间，所述活动板与第一竖板的下部空间为下料空间。

2.如权利要求1所述的机械臂上下料装置，其特征在于，所述Y轴直线模组固定在两个X轴直线模组的滑块上，且Y轴直线模组垂直于两个X轴直线模组；两个所述X轴直线模组通过一个同步轴同步运转。

3.如权利要求1所述的机械臂上下料装置，其特征在于，所述Z轴直线模组的输出端固定有一个平板，平板的四个角上设有四个所述真空吸头。

4.如权利要求1-3任一所述的机械臂上下料装置，其特征在于，所述第一竖板朝向活动板的一面从上往下依次设有相互平行的、均为水平传送的外侧上料条和外侧下料条，所述活动板朝向第一竖板的一面从上往下依次设有相互平行的、均为水平传送的内侧上料条和内侧下料条，所述外侧上料条和内侧上料条在同一高度上并且两者组合用于上料直线传送；所述外侧下料条和内侧下料条在同一高度上并且两者组合用于下料直线传送。

5.如权利要求4所述的机械臂上下料装置，其特征在于，所述第一竖板下方固定有一上料电机，所述第一竖板、第二竖板和活动板穿过有一上料驱动辊，所述上料电机用皮带驱动所述上料驱动辊，所述上料驱动辊带动外侧上料条和内侧上料条同步同向移动。

6.如权利要求5所述的机械臂上下料装置，其特征在于，所述内侧上料条分成同一水平面上的独立的三段，所述内侧上料条的每段的两头均有一转筒带动，内侧上料条其中一对相邻转筒的同轴另一侧均设有从动轮，上料驱动辊设有驱动轮，驱动轮与相邻两个从动轮啮合，内侧上料条另外一对相邻转筒的同轴另一侧也均设有从动轮并且通过一中间轮传动。

7.如权利要求6所述的机械臂上下料装置，其特征在于，所述外侧上料条分成与内侧上料条三段一一对应的独立的三段；所述外侧上料条的每段的两头均有一转筒带动，所述内侧上料条的其中一个转筒贯穿一个同步转动的传动辊，所述传动辊穿过外侧上料条对应的转筒并同步转动，外侧上料条的相邻转筒均通过一中间轮实现同向同步转动。

8.如权利要求4所述的机械臂上下料装置，其特征在于，所述第一竖板下方固定有一下料电机，所述第一竖板、第二竖板和活动板穿过有一下料驱动辊，所述下料电机通过皮带驱动下料驱动辊，所述外侧下料条的两端、内侧下料条的两端均通过一转筒带动，所述下料驱动辊分别贯穿并驱动外侧下料条的一个转筒和内侧下料条的一个转筒。

9.如权利要求4所述的机械臂上下料装置，其特征在于，所述第一竖板下方固定有一用于驱动活动板移动的活动电机，所述活动板上固定有一个丝杠螺母，所述丝杠螺母相配有一丝杠，所述丝杠设在第一竖板与第二竖板之间并且分别垂直于第一竖板和第二竖板，所述活动电机通过皮带驱动所述丝杠。

10.如权利要求4所述的机械臂上下料装置，其特征在于，所述第一竖板与第二竖板之间通过两条平行的连接柱相互固定，所述连接柱分别垂直于第一竖板和第二竖板，所述连接柱一头固定于第一竖板，另一头固定于第二竖板。