[实用新型]一种机械臂上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备，尤其涉及一种机械臂上下料装置。

背景技术

手机屏幕玻璃在做成最终成品之前需经过多个步骤的加工，如AG/AF喷涂工艺、磨边抛光工艺、印刷工艺等等。为提高加工效率，这些加工步骤自动化率极高，自动上料、自动加工，最后自动下料传送到下一个工位上。在一般的玻璃加工自动化设备中，上料与下料的设备是利用传送条/带实现的，为了实现上料与下料相互之间互不干涉影响，上料的传送条/带和下料的传送条/带通常都是在水平方向上并排设置，并且通过两个独立的机械手分别进行上料和下料。这样的结构占用平面空间大，并且能耗成本高，不能满足生产商需求，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种机械臂上下料装置，以减少占用空间和降低成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械臂上下料装置，其包括机械手和送料组件，机械手包括两个平行的X轴直线模组、一个Y轴直线模组以及设在Y轴直线模组的滑块上的Z轴直线模组，Z轴直线模组带动多个真空吸头竖直往复运动，X轴直线模组驱动Y轴直线模组沿着X轴直线模组直线往复运动，Y轴直线模组驱动Z轴直线模组沿着Y轴直线模组直线往复运动；Y轴直线模组的一端设在送料组件的正上方；送料组件包括第一竖板、第二竖板以及活动板，第一竖板、第二竖板和活动板均相互平行、均竖直于水平面并且三者处于同一水平面上，第一竖板与第二竖板之间相对位置固定，活动板设在第一竖板与第二竖板之间并且活动板可沿着第一竖板与第二竖板之间的最短连线方向往复移动；活动板与第一竖板的上部空间为上料空间，活动板与第一竖板的下部空间为下料空间。

进一步地，Y轴直线模组固定在两个X轴直线模组的滑块上，且Y轴直线模组垂直于两个X轴直线模组；两个X轴直线模组通过一个同步轴同步运转。

进一步地，Z轴直线模组的输出端固定有一个平板，平板的四个角上设有四个真空吸头。

进一步地，第一竖板朝向活动板的一面从上往下依次设有相互平行的、均为水平传送的外侧上料条和外侧下料条，活动板朝向第一竖板的一面从上往下依次设有相互平行的、均为水平传送的内侧上料条和内侧下料条，外侧上料条和内侧上料条在同一高度上并且两者组合用于上料直线传送；外侧下料条和内侧下料条在同一高度上并且两者组合用于下料直线传送。

进一步地，第一竖板下方固定有一上料电机，第一竖板、第二竖板和活动板穿过有一上料驱动辊，上料电机用皮带驱动上料驱动辊，上料驱动辊带动外侧上料条和内侧上料条同步同向移动。

进一步地，内侧上料条分成同一水平面上的独立的三段，内侧上料条的每段的两头均有一转筒带动，内侧上料条其中一对相邻转筒的同轴另一侧均设有从动轮，上料驱动辊设有驱动轮，驱动轮与相邻两个从动轮啮合，内侧上料条另外一对相邻转筒的同轴另一侧也均设有从动轮并且通过一中间轮传动。

进一步地，外侧上料条分成与内侧上料条三段一一对应的独立的三段；外侧上料条的每段的两头均有一转筒带动，内侧上料条的其中一个转筒贯穿一个同步转动的传动辊，传动辊穿过外侧上料条对应的转筒并同步转动，外侧上料条的相邻转筒均通过一中间轮实现同向同步转动。

进一步地，第一竖板下方固定有一下料电机，第一竖板、第二竖板和活动板穿过有一下料驱动辊，下料电机通过皮带驱动下料驱动辊，外侧下料条的两端、内侧下料条的两端均通过一转筒带动，下料驱动辊分别贯穿并驱动外侧下料条的一个转筒和内侧下料条的一个转筒。

进一步地，第一竖板下方固定有一用于驱动活动板移动的活动电机，活动板上固定有一个丝杠螺母，丝杠螺母相配有一丝杠，丝杠设在第一竖板与第二竖板之间并且分别垂直于第一竖板和第二竖板，活动电机通过皮带驱动丝杠。

进一步地，第一竖板与第二竖板之间通过两条平行的连接柱相互固定，连接柱分别垂直于第一竖板和第二竖板，连接柱一头固定于第一竖板，另一头固定于第二竖板。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

本实用新型通过在送料组件的上部空间上料、下部空间下料，在送料组件的上方设置Y轴直线模组，将送料组件和机械手实现连接，充分利用高度空间进行上下料，减少了平面空间的占用，方便提高空间利用率，同时上下料都是用同一机械手，减少了能耗，降低了成本，满足了用户需求。

附图说明

图1为本实用新型机械手的立体图；

图2为本实用新型送料组件的立体图；

图3为本实用新型送料组件的立体图(底部视角)。