[实用新型]可多方位移动精准的抓取纸杯纸碗的机械手

摘要

可多方位移动精准的抓取纸杯纸碗的机械手，包括滑槽一，驱动装置一，内部电路，智能控制装置一，程序输入装置，滑槽三，固定装置，海绵垫，压力感应装置，防滑垫，滑槽二，驱动装置二，空槽，连接块，驱动装置三，支架，夹杆，运动装置，智能控制装置二，感应器，本实用新型提供了一种可多方位移动精准的抓取纸杯纸碗的机械手，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了目前市面上的机械手不利于夹持纸杯等圆柱物品的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

可多方位移动精准的抓取纸杯纸碗的机械手，包括：滑槽一，驱动装置一，内部电路，智能控制装置一，程序输入装置，滑槽三，固定装置，海绵垫，压力感应装置，防滑垫，滑槽二，驱动装置二，空槽，连接块，驱动装置三，支架，夹杆，运动装置，智能控制装置二，感应器，其特征在于：可多方位移动精准的抓取纸杯纸碗的机械手的支架通过固定装置安装在连接块下方，连接块安装在滑槽三内的空槽上，滑槽三上还安装驱动装置三，驱动装置三与连接块相连，滑槽三与安装在滑槽二的空槽上的驱动装置二相连，滑槽二与安装在滑槽一的空槽上的驱动装置一相连，驱动装置一、驱动装置二及驱动装置三均通过内部电路连接智能控制装置一，智能控制装置一连接程序输入装置，通过程序输入装置将所输入的程序传给智能控制装置一，智能控制装置一对程序进行分析，从而将信号传给驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三，驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三接受信号后在空槽内运动，从而使机械手按照程序规定在各方位移动；支架由三根杆组成，每根杆最外侧的下部安装感应器，感应器连接智能控制装置二，智能控制装置二连接运动装置，运动装置连接夹杆，夹杆内侧安装海绵垫，在海绵垫内安装压力感应装置，压力感应装置与智能控制装置二相连，在海绵垫外侧安装防滑垫，由感应器感应纸杯的位置，并向智能控制装置二发送信号，智能控制装置二向运动装置发送信号，运动装置开始工作，从而带动三个夹杆向里运动，接触纸杯或纸碗，当夹杆夹取纸杯的力度达到相应力度时，压力感应装置向智能控制装置二发送信号，智能控制装置二控制运动装置停止工作，防止纸杯或纸碗被夹坏。