[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201720126009.6 | 申请日： | 2017-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN206578834U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张建华;祝强;陈永当 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种机械臂，它涉及机械装置技术领域；它包含电机一、支撑架、连接杆一、气缸一、连接件一、电机二、连接杆二、气缸二、连接件二；所述的电机一固定在支撑架上；电机一与连接杆一连接；连接杆一的下部设有下端开口的空腔一；气缸一的缸端固定在空腔一内；气缸一的杆端延伸至连接杆一的外部；气缸一的杆端的末端通过键连接有连接件一；电机二固定在连接件一上；电机二与连接杆二连接；连接杆二的下部设有下端开口的空腔二；气缸二的缸端固定在空腔二内；气缸二的杆端延伸至连接杆二的外部；气缸二的杆端的末端通过键连接有连接件二；它可自由调节机械臂的长度，保养维护费用低，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，其特征在于它包含电机一、支撑架、连接杆一、气缸一、连接件一、电机二、连接杆二、气缸二、连接件二；所述的电机一固定在支撑架上；电机一与连接杆一连接；连接杆一的下部设有下端开口的空腔一；气缸一的缸端固定在空腔一内；气缸一的杆端延伸至连接杆一的外部；气缸一的杆端的末端通过键连接有连接件一；电机二固定在连接件一上；电机二与连接杆二连接；连接杆二的下部设有下端开口的空腔二；气缸二的缸端固定在空腔二内；气缸二的杆端延伸至连接杆二的外部；气缸二的杆端的末端通过键连接有连接件二。
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