[实用新型]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于它包含电机一、支撑架、连接杆一、气缸一、连接件一、电机二、连接杆二、气缸二、连接件二；所述的电机一固定在支撑架上；电机一与连接杆一连接；连接杆一的下部设有下端开口的空腔一；气缸一的缸端固定在空腔一内；气缸一的杆端延伸至连接杆一的外部；气缸一的杆端的末端通过键连接有连接件一；电机二固定在连接件一上；电机二与连接杆二连接；连接杆二的下部设有下端开口的空腔二；气缸二的缸端固定在空腔二内；气缸二的杆端延伸至连接杆二的外部；气缸二的杆端的末端通过键连接有连接件二。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于所述的连接杆一的末端通过紧固件固定有固定板一；固定板一上设有圆孔一；气缸一的杆端穿过圆孔一延伸至连接杆一的外部。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于所述的连接件一的上下两侧均通过紧固件固定有固定板三；上侧的固定板三上设有可供气缸一的杆端穿过的圆孔三；下侧的固定板三设在气缸一的杆端的末端。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于所述的连接杆二的末端通过紧固件固定有固定板二；固定板二上设有圆孔二；气缸二的杆端穿过圆孔二延伸至连接杆二的外部。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于所述的连接件二的上下两侧均通过紧固件固定有固定板四；上侧的固定板四上设有可供气缸二的杆端穿过的圆孔四；下侧的固定板四设在气缸二的杆端的末端。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于所述的气缸一、气缸二均为方形气缸。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于所述的连接件二的末端设有电磁线圈。