[实用新型]一种机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体涉及一种机械臂。

背景技术

机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在很多工业制造领域中都能见到它的身影。机械臂能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂关节普遍采用电机、谐波减速器、关节轴直接串联的传动机构。

而现有的机械臂一般结构都较复杂，保养维护费用高，且长度无法调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的机械臂。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含电机一、支撑架、连接杆一、气缸一、连接件一、电机二、连接杆二、气缸二、连接件二；所述的电机一固定在支撑架上；电机一与连接杆一连接；连接杆一的下部设有下端开口的空腔一；气缸一的缸端固定在空腔一内；气缸一的杆端延伸至连接杆一的外部；气缸一的杆端的末端通过键连接有连接件一；电机二固定在连接件一上；电机二与连接杆二连接；连接杆二的下部设有下端开口的空腔二；气缸二的缸端固定在空腔二内；气缸二的杆端延伸至连接杆二的外部；气缸二的杆端的末端通过键连接有连接件二；

优选地，所述的连接杆一的末端通过紧固件固定有固定板一；固定板一上设有圆孔一；气缸一的杆端穿过圆孔一延伸至连接杆一的外部；

优选地，所述的连接件一的上下两侧均通过紧固件固定有固定板三；上侧的固定板三上设有可供气缸一的杆端穿过的圆孔三；下侧的固定板三设在气缸一的杆端的末端；

优选地，所述的连接杆二的末端通过紧固件固定有固定板二；固定板二上设有圆孔二；气缸二的杆端穿过圆孔二延伸至连接杆二的外部；

优选地，所述的连接件二的上下两侧均通过紧固件固定有固定板四；上侧的固定板四上设有可供气缸二的杆端穿过的圆孔四；下侧的固定板四设在气缸二的杆端的末端；

优选地，所述的气缸一、气缸二均为方形气缸；

优选地，所述的连接件二的末端设有电磁线圈。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的机械臂，可自由调节机械臂的长度，保养维护费用低，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1、电机一；2、空腔一；3、气缸一的缸端；4、固定板一；5、电机二；6、连接件一；7、空腔二；8、气缸二的缸端；9、气缸二的杆端；10、电磁线圈；11、连接件二；12、固定板四；13、固定板二；14、连接杆二；15、固定板三；16、气缸一的杆端；17、连接杆一；18、支撑架。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含电机一1、支撑架18、连接杆一17、气缸一、连接件一6、电机二5、连接杆二14、气缸二、连接件二11；所述的电机一1固定在支撑架18上；电机一1与连接杆一17连接；连接杆一17的下部设有下端开口的空腔一2；气缸一的缸端3固定在空腔一2内；气缸一的杆端16延伸至连接杆一17的外部；气缸一的杆端16的末端通过键连接有连接件一6；电机二5固定在连接件一6上；电机二5与连接杆二14连接；连接杆二14的下部设有下端开口的空腔二7；气缸二的缸端8固定在空腔二7内；气缸二的杆端9延伸至连接杆二14的外部；气缸二的杆端9的末端通过键连接有连接件二11；

优选地，所述的连接杆一17的末端通过紧固件固定有固定板一4；固定板一4上设有圆孔一；气缸一的杆端16穿过圆孔一延伸至连接杆一17的外部；固定板一4能防止气缸一的下落；

优选地，所述的连接件一6的上下两侧均通过紧固件固定有固定板三15；上侧的固定板三15上设有可供气缸一的杆端16穿过的圆孔三；下侧的固定板三15设在气缸一的杆端16的末端；固定板三15能防止连接件一6的上下移动；

优选地，所述的连接杆二14的末端通过紧固件固定有固定板二13；固定板二13上设有圆孔二；气缸二的杆端9穿过圆孔二延伸至连接杆二14的外部；固定板二13能防止气缸二的下落；