[实用新型]一种防滑节能机械手爪

摘要

本实用新型公开了一种防滑节能机械手爪，包括机械手爪主体，所述机械手爪主体的底部安装有连接座台，所述连接座台与机械手爪主体固定连接，所述连接座台的顶端安装有推动器，所述推动器的底部设有活动口，所述活动口的一侧安装有液压缸，所述液压缸的通过贯通所述连接座台，并与所述推动器固定连接，该种防滑节能机械手爪，安装了防滑橡胶，在防滑节能机械手爪进行夹取时大大的提高机械爪与物体将的摩擦力，有利与防止物体掉落损坏，降低了使用风险，安装了液压缸，能将电能转换为机械能，为推动器提供动力，有利于减少电力资源的损耗，降低防滑节能机械手爪的使用成本。

主权项

一种防滑节能机械手爪，包括机械手爪主体（11），其特征在于：所述机械手爪主体（11）的底部安装有连接座台（17），所述连接座台（17）与机械手爪主体（11）固定连接，所述连接座台（17）的顶端安装有推动器（14），所述推动器（14）的底部设有活动口（15），所述活动口（15）的一侧安装有液压缸（16），所述液压缸（16）贯穿所述连接座台（17），并与所述推动器（14）固定连接，所述连接座台（17）的底部安装有连接器（20），所述机械手爪主体（11）的内部安装有主齿轮（19）和附齿轮（18），所述主齿轮（19）与机械手爪主体（11）电性连接，所述机械手爪主体（11）的一侧安装有推动杆（13），所述推动杆（13）的顶端安装有弹力器（9），所述弹力器（9）与机械手爪主体（11）活动连接，所述弹力器（9）侧面的两端均安装有连接杆（8），所述连接杆（8）侧面安装有多个均匀分布的活动轴承（6），所述推动杆（13）与连接杆（8）通过活动轴承（6）活动连接，所述连接杆（8）的顶端安装有机械爪（1），所述机械爪（1）的顶部安装有防滑橡胶（4）、卡扣（2）和卡子（3），所述机械爪（1）的侧面设有椭圆孔（7）。