[实用新型]一种防滑节能机械手爪

权利要求书

1.一种防滑节能机械手爪，包括机械手爪主体（11），其特征在于：所述机械手爪主体（11）的底部安装有连接座台（17），所述连接座台（17）与机械手爪主体（11）固定连接，所述连接座台（17）的顶端安装有推动器（14），所述推动器（14）的底部设有活动口（15），所述活动口（15）的一侧安装有液压缸（16），所述液压缸（16）贯穿所述连接座台（17），并与所述推动器（14）固定连接，所述连接座台（17）的底部安装有连接器（20），所述机械手爪主体（11）的内部安装有主齿轮（19）和附齿轮（18），所述主齿轮（19）与机械手爪主体（11）电性连接，所述机械手爪主体（11）的一侧安装有推动杆（13），所述推动杆（13）的顶端安装有弹力器（9），所述弹力器（9）与机械手爪主体（11）活动连接，所述弹力器（9）侧面的两端均安装有连接杆（8），所述连接杆（8）侧面安装有多个均匀分布的活动轴承（6），所述推动杆（13）与连接杆（8）通过活动轴承（6）活动连接，所述连接杆（8）的顶端安装有机械爪（1），所述机械爪（1）的顶部安装有防滑橡胶（4）、卡扣（2）和卡子（3），所述机械爪（1）的侧面设有椭圆孔（7）。

2.根据权利要求1所述的一种防滑节能机械手爪，其特征在于：所述机械手爪主体（11）的一侧安装有多个均匀分布的旋转轴（12），所述机械手爪主体（11）与推动杆（13）通过旋转轴（12）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种防滑节能机械手爪，其特征在于：所述推动杆（13）的顶端安装有滑动片（10），所述推动器（14）与弹力器（9）通过滑动片（10）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种防滑节能机械手爪，其特征在于：所述推动器（14）与机械手爪主体（11）电性连接，所述液压缸（16）与机械手爪主体（11）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种防滑节能机械手爪，其特征在于：所述机械爪（1）的一侧设有通孔（5），所述机械爪（1）与连接杆（8）固定连接。