[实用新型]自移动机器人有效
| 申请号： | 201720095170.1 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN206836832U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈爱兵 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 姚垚,曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动机器人，具有本体，所述本体包括基体(100)和外框(200)，所述基体可旋转设置在外框的内侧，所述本体上设有控制单元和障碍物检测单元，所述障碍物检测单元包括位于外框侧面一周的整体式撞板(300)及与整体式撞板相连接的传感器。本实用新型通过整体式撞板配合多个传感器，解决了机器人转向时的障碍检测问题，有效应对复杂障碍物，防止通信线束缠绕刮拽，结构简化且灵敏高效。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种自移动机器人，具有本体，所述本体包括基体(100)和外框(200)，所述基体可旋转设置在外框的内侧，所述本体上设有控制单元和障碍物检测单元，其特征在于，所述障碍物检测单元包括位于外框侧面一周的整体式撞板(300)及与整体式撞板相连接的传感器。
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