[实用新型]一种三自由度饮料机器人有效
| 申请号： | 201720091882.6 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN206416178U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘智辉 | 申请（专利权）人： | 温州可普汇信息科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三自由度饮料机器人，包括X轴向底座，其特征在于所述X轴向底座上设有若干根相互平行的X轴向滑轨，所述X轴向滑轨上沿垂直安装Y轴向安装面板，所述X轴向底座沿X轴向设有一个X轴传动机构，所述X轴传动机构带动Y轴向安装面板在X轴向底座上沿X轴向滑轨动作，所述Y轴向安装面板上设有若干根Y轴向滑轨，所述Y轴向安装面板上设有Y轴传动机构，所述Y轴向滑轨通过Y轴传动机构沿Y轴向滑动安装机械爪安装面板，所述机械爪安装面板沿Z轴方向滑动安装一个机械爪，所述机械爪安装面板上设有舵机，所述舵机与机械爪控制连接，本实用新型采用传统的铝合金型材进行机器人的支撑结构的搭建，大大简化了设计难度，外观上看简洁明了。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 饮料 机器人 | ||
【主权项】：
一种三自由度饮料机器人，包括X轴向底座（1），其特征在于：所述X轴向底座（1）上设有若干根相互平行的X轴向滑轨（2），所述X轴向滑轨（2）上沿垂直安装Y轴向安装面板（3），所述X轴向底座（1）沿X轴向设有一个X轴传动机构（4），所述X轴传动机构（4）带动Y轴向安装面板（3）在X轴向底座（1）上沿X轴向滑轨（2）动作，所述Y轴向安装面板（3）上设有若干根Y轴向滑轨（5），所述Y轴向安装面板（3）上设有Y轴传动机构（6），所述Y轴向滑轨（5）通过Y轴传动机构（6）沿Y轴向滑动安装机械爪安装面板（7），所述机械爪安装面板（7）沿Z轴方向滑动安装一个机械爪（8），所述机械爪安装面板（7）上设有舵机，所述舵机与机械爪（8）控制连接。
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