[实用新型]一种服务机器人的移动装置

摘要

本实用新型公开了一种服务机器人的移动装置，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有底座，所述底座的内部设置有固定板，所述固定板底部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的底部延伸至底座的外部并固定安装有万向轮，所述固定板的两侧均通过支架活动安装有滚轮，底座内壁的两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块远离滑槽的一侧延伸至滑槽的外部并固定连接有滑轨，滚轮与滑轨滑动连接，底座内壁顶部的两侧均固定连接有挤压箱，固定板顶部的两侧均固定连接有缓冲杆，缓冲杆的顶部延伸至挤压箱的内部并固定连接有挤压板。本实用新型具有减震效果，在凹凸不平的路面上移动时，能够避免颠簸使机器人损坏。

主权项

一种服务机器人的移动装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部固定连接有底座(2)，所述底座(2)的内部设置有固定板(3)，所述固定板(3)底部的两侧均固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底部延伸至底座(2)的外部并固定安装有万向轮(5)，所述固定板(3)的两侧均通过支架(6)活动安装有滚轮(7)，所述底座(2)内壁的两侧均开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)远离滑槽(8)的一侧延伸至滑槽(8)的外部并固定连接有滑轨(10)，所述滚轮(7)与滑轨(10)滑动连接，所述底座(2)内壁顶部的两侧均固定连接有挤压箱(11)，所述固定板(3)顶部的两侧均固定连接有缓冲杆(12)，所述缓冲杆(12)的顶部延伸至挤压箱(11)的内部并固定连接有挤压板(13)，所述挤压板(13)的顶部固定连接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的顶部与挤压箱(11)内壁的顶部固定连接，所述固定板(3)的顶部且位于两个缓冲杆(12)之间固定连接有第一固定座(15)，所述第一固定座(15)的内部活动安装有第一转轴(16)，所述第一转轴(16)的表面活动连接有连杆(17)，所述连杆(17)的左侧固定连接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)远离连杆(17)的一端与底座(2)内壁的顶部固定连接，所述底座(2)内壁的顶部且位于两个挤压箱(11)之间从左至右依次固定连接有连接板(19)、第一缓冲箱(20)和第二缓冲箱(21)，所述连接板(19)的右侧固定连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)的表面套接有滑套(23)，所述滑套(23)的底部固定连接有第二固定座(24)，所述第二固定座(24)的内部活动安装有第二转轴(25)，所述连杆(17)远离第一转轴(16)的一端与第二转轴(25)的表面活动连接，所述滑套(23)的正表面固定连接有推动杆(26)，所述推动杆(26)远离滑套(23)的一端贯穿第一缓冲箱(20)并固定连接有推动板(27)，所述第一缓冲箱(20)的内部且位于推动板(27)远离推动杆(26)的一侧与第一缓冲箱(20)内壁的右侧之间设置有缓冲液(28)，所述第一缓冲箱(20)的右侧通过斜管(29)与第二缓冲箱(21)的左侧连通。