[实用新型]一种服务机器人的移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体为一种服务机器人的移动装置。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

目前的服务机器人由于无法进行减震，在凹凸不平的路面上移动时，经常因为颠簸太大造成机器人损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种服务机器人的移动装置，具备可以减震的优点，解决了在凹凸不平的路面上移动时，经常因为颠簸太大造成机器人损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种服务机器人的移动装置，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有底座，所述底座的内部设置有固定板，所述固定板底部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的底部延伸至底座的外部并固定安装有万向轮，所述固定板的两侧均通过支架活动安装有滚轮，所述底座内壁的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一侧延伸至滑槽的外部并固定连接有滑轨，所述滚轮与滑轨滑动连接，所述底座内壁顶部的两侧均固定连接有挤压箱，所述固定板顶部的两侧均固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的顶部延伸至挤压箱的内部并固定连接有挤压板，所述挤压板的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与挤压箱内壁的顶部固定连接，所述固定板的顶部且位于两个缓冲杆之间固定连接有第一固定座，所述第一固定座的内部活动安装有第一转轴，所述第一转轴的表面活动连接有连杆，所述连杆的左侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离连杆的一端与底座内壁的顶部固定连接，所述底座内壁的顶部且位于两个挤压箱之间从左至右依次固定连接有连接板、第一缓冲箱和第二缓冲箱，所述连接板的右侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套接有滑套，所述滑套的底部固定连接有第二固定座，所述第二固定座的内部活动安装有第二转轴，所述连杆远离第一转轴的一端与第二转轴的表面活动连接，所述滑套的正表面固定连接有推动杆，所述推动杆远离滑套的一端贯穿第一缓冲箱并固定连接有推动板，所述第一缓冲箱的内部且位于推动板远离推动杆的一侧与第一缓冲箱内壁的右侧之间设置有缓冲液，所述第一缓冲箱的右侧通过斜管与第二缓冲箱的左侧连通。

优选的，所述滑块的顶部与底部均固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离滑块的一端分别与滑槽内壁的顶部与底部固定连接。

优选的，所述挤压箱内壁的两侧均固定连接有第一限位板，所述第一限位板位于挤压板的底部。

优选的，所述滑杆远离连接板一端的顶部与底部均固定连接有第二限位板，且第二限位板通过固定件分别与滑杆的顶部与底部固定连接。

优选的，所述推动板的顶部与底部均固定连接有密封圈，所述密封圈远离推动板的一侧与第一缓冲箱的内壁接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过固定板、缓冲杆、挤压板、挤压箱和第一弹簧的配合，达到了缓冲杆在固定板向上运动的同时通过挤压板挤压第一弹簧的效果，最后通过第一转轴、连杆、第二转轴、滑杆、滑套、推动杆、推动板、第一缓冲箱、第二缓冲箱和缓冲液的配合，达到了连杆在固定板上下运动的同时促使滑块在滑杆表面滑动，滑块滑动促使推动杆带动推动板将第一缓冲箱内的缓冲液推向第二缓冲箱内的效果，具有减震效果，在凹凸不平的路面上移动时，能够避免颠簸使机器人损坏。

2、本实用新型通过设置第二弹簧，达到了第二弹簧可以促使连杆复位的效果，通过设置固定板、支架、滚轮、滑轨、滑槽和滑块，达到了固定板可以旋转调节方向并且固定板在受到震动时能够在滑槽和滑块的作用下进行上下运动的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座结构剖视图；

图3为本实用新型A-A的局部结构放大图；

图4为本实用新型B-B的局部结构放大图。

图中：1机器人本体、2底座、3固定板、4连接杆、5万向轮、6支架、7滚轮、8滑槽、9滑块、10滑轨、11挤压箱、12缓冲杆、13挤压板、14第一弹簧、15第一固定座、16第一转轴、17连杆、18第二弹簧、19连接板、20第一缓冲箱、21第二缓冲箱、22滑杆、23滑套、24第二固定座、25第二转轴、26推动杆、27推动板、28缓冲液、29斜管、30第三弹簧、31第一限位板、32第二限位板、33密封圈。

具体实施方式