[实用新型]用于机器人的舵机

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及用于机器人的舵机，该舵机具有圆形机壳、中座、输出齿轮及舵盘，圆形机壳为一端开口的圆筒状，中座嵌塞在圆形机壳的开口端并与圆形机壳合围出一空腔，该空腔满足舵机的齿轮装置容置；输出齿轮沿圆形机壳的中心线安装在中座上，输出齿轮内端连接舵机的齿轮装置，输出齿轮的外端连接舵盘，舵盘为圆形盘，在舵盘上设有舵盘外接螺纹孔。本实用新型优化舵机的形体结构，使整机呈圆柱状，并设有舵盘配合外接，输出齿轮沿圆形机壳的中心线安装在中座上，这样，更加利于装配，节省空间，减轻重量，运动重心稳定，舵机运行更加接近人体仿真，应用在机器人上，极大提升机器人的灵活性。

主权项

用于机器人的舵机，其特征在于：该舵机具有圆形机壳（1）、中座（2）、输出齿轮（3）及舵盘（4），圆形机壳（1）为一端开口的圆筒状，中座（2）嵌塞在圆形机壳（1）的开口端并与圆形机壳（1）合围出一空腔，该空腔满足舵机的齿轮装置容置；输出齿轮（3）沿圆形机壳（1）的中心线安装在中座（2）上，输出齿轮（3）内端连接舵机的齿轮装置，输出齿轮（3）的外端连接舵盘（4），舵盘（4）为圆形盘，在舵盘（4）上设有舵盘外接螺纹孔（41）。