[实用新型]仿生膝关节及假肢有效
| 申请号： | 201720038724.4 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN207012269U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 李振忠;杨晋东 | 申请（专利权）人： | 李振忠 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64;A61F2/60 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种仿生膝关节及假肢，涉及医疗器械设备技术领域。仿生膝关节包括上关节体、下关节体以及位于上关节体和下关节体之间并分别与上关节体和下关节体转动连接的锁定机构，在上关节体和下关节体的重心位于同一竖直线时，上关节体和下关节体相对于锁定机构固定，此时锁定机构处于锁定状态，在上关节体和下关节体的重心不在同一竖直线时，上关节体能够相对于锁定机构转动，并且锁定机构能够相对于下关节体转动，此时锁定机构处于解锁状态，解决了现有技术中存在的膝关节在站立支撑期的稳定性差、假肢行走不便、行走安全性得不到保障的技术问题，通过最大程度模拟人体行走，使得行走便利，行走安全性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 膝关节 假肢 | ||
【主权项】：
一种仿生膝关节，其特征在于，包括上关节体(100)、下关节体(200)以及位于所述上关节体(100)和所述下关节体(200)之间并分别与所述上关节体(100)和所述下关节体(200)转动连接的锁定机构(300)；在所述上关节体(100)和所述下关节体(200)的重心位于同一竖直线时，所述上关节体(100)和所述下关节体(200)相对于所述锁定机构(300)固定，此时所述锁定机构(300)处于锁定状态；在所述上关节体(100)和所述下关节体(200)的重心不在同一竖直线时，所述上关节体(100)能够相对于所述锁定机构(300)转动，并且所述锁定机构(300)能够相对于所述下关节体(200)转动，此时所述锁定机构(300)处于解锁状态；所述锁定机构(300)包括第一连杆(310)、第二连杆(320)、第三连杆(330)以及平衡件(340)；所述第一连杆(310)设于所述上关节体(100)的外侧中部，并与所述上关节体(100)转动连接，所述第二连杆(320)设于所述上关节体(100)的端部，并与所述上关节体(100)转动连接，所述第三连杆(330)设于所述下关节体(200)的上端，并与所述下关节体(200)和所述第二连杆(320)转动连接，所述平衡件(340)设于所述上关节体(100)和所述下关节体(200)之间，且所述第一连杆(310)、所述第二连杆(320)与所述下关节体(200)均与所述平衡件(340)转动连接。
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- 兰陟;兰小青;张腾宇;张静莎;王强 - 国家康复辅具研究中心
- 2016-01-07 - 2018-09-11 - A61F2/64
- 本发明的下肢膝关节假肢包括残肢接受腔连接件、假脚连接件、前侧杆、后侧杆、阻尼缸和弹性屈膝部分，残肢接受腔连接件的前后两端分别与前侧杆和后侧杆的上端铰接：假脚连接件的前端与前侧杆的下端铰接；弹性屈膝部分固定在假脚连接件上，能够对后侧杆实施弹性作用力，弹性屈膝部分包括滑动块和弹性缓冲装置，滑动块固定在假脚连接件上，在滑动块上设置有滑动槽，铰接于后侧杆的下端上的轴能够在滑动槽内滑动，后侧杆的下端与弹性缓冲装置弹性接触；阻尼缸的底座端与假脚连接件铰接，从阻尼缸伸出的缸杆与残肢接受腔连接件铰接。该下肢膝关节假肢能够实现弹性屈膝并且用于下肢截肢患者的功能代偿，步态更接近自然步态，也大大减少了后续损害。
- 一种弹性驱动的动力型仿生膝关节-201711111856.6
- 彭芳;温海阳;李智军;徐凯;赵亭;彭威;周桥 - 电子科技大学中山学院;华南理工大学
- 2017-11-13 - 2018-03-30 - A61F2/64
- 一种弹性驱动的动力型仿生膝关节包括主动力驱动端、缓冲机构、刚度调节机构、膝关节动力输出端、小腿连接端。所述主动力驱动端用于提供关节主动力，所述缓冲机构连接于所述主动力驱动端和所述膝关节动力输出端之间，用于将驱动端的主动力传输至所述膝关节动力输出端，所述缓冲机构包括弹性元件，所述刚度调节机构运动连接至所述缓冲机构，所述刚度调节机构通过朝向所述缓冲机构运动来改变所述弹性元件的预压缩量，实现对所述关节的刚度调节，所述小腿连接端与膝关节动力输出端相连。本发明的弹性驱动膝关节能够有效减缓外部冲击，关节刚度连续可调，以适应不同运动需求，能够为假肢佩戴者提供主动力，减少假肢患者的肌肉耗能且提高穿戴的舒适性。
- 一种具有仿生膝关节的下肢外骨骼结构体-201510293839.3
- 陈伟海;王建华;徐颖俊;吕明星;廖超 - 北京航空航天大学
- 2015-06-01 - 2018-03-09 - A61F2/64
- 本发明公开了一种具有仿生膝关节的下肢外骨骼结构体，其由髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件构成。髋关节组件的A连接件安装在膝关节组件的A连接件上，膝关节组件的两根丝杠安装在踝关节组件的踝关节的转动轴上。踝关节组件的A连接件上安装有脚板。本发明设计的膝关节组件在虚拟点处具有平动和转动两个自由度，且运动时没有被机械结构所限制。本发明的膝关节并非简单的转动铰链或球铰，其运动是根据仿生运动原理来实现的，能够随时根据康复机器人系统的控制需求的设定而变化，这就使得外骨骼在跟随人体运动的过程中，减小了外骨骼对膝关节不协调的作用力，从而降低了对人体膝关节的伤害。
- 液压减振缸、尤其是用于假肢膝关节的液压减振缸-201510944581.9
- J·德雷斯勒;T·卡姆;S·祖比雷;G·楚普 - 麦迪假体有限公司
- 2015-12-16 - 2018-02-23 - A61F2/64
- 本发明涉及一种液压减振缸，尤其是用于假肢膝关节的液压减振缸，包括壳体；设置在壳体内且用液压流体来填充的缸室；以及布置在缸室内的活塞，活塞通过插入到缸室内的活塞杆而在缸室内能移动，其中，在壳体(2)内设置至少两个单独的、不同大小的、通过流体通道与缸室(3)连接的容纳室(17、21)，容纳室用于容纳在活塞运动时从缸室(3)中被挤出的液压流体，容纳室分别通过隔膜(19、24)与利用能压缩的、形成蓄能器的流体来填充的压缩室(20、23)分开，其中在较大的容纳室(17)上游连接了对流动到容纳室(17)中的液压流体形成流动阻力的节流装置(27)，从而能够根据活塞运动的速度将液压流体分配到两个容纳室(17、21)中。
- 仿生膝关节及假肢-201720038724.4
- 李振忠;杨晋东 - 李振忠
- 2017-01-12 - 2018-02-16 - A61F2/64
- 本实用新型提供了一种仿生膝关节及假肢，涉及医疗器械设备技术领域。仿生膝关节包括上关节体、下关节体以及位于上关节体和下关节体之间并分别与上关节体和下关节体转动连接的锁定机构，在上关节体和下关节体的重心位于同一竖直线时，上关节体和下关节体相对于锁定机构固定，此时锁定机构处于锁定状态，在上关节体和下关节体的重心不在同一竖直线时，上关节体能够相对于锁定机构转动，并且锁定机构能够相对于下关节体转动，此时锁定机构处于解锁状态，解决了现有技术中存在的膝关节在站立支撑期的稳定性差、假肢行走不便、行走安全性得不到保障的技术问题，通过最大程度模拟人体行走，使得行走便利，行走安全性更高。
- 假肢膝关节-201480072090.3
- H·博伊特 - 奥托·博克保健有限公司
- 2014-12-31 - 2017-11-24 - A61F2/64
- 本发明涉及一种假肢膝关节，具有上部件(10)、相对于上部件可枢转地布置在上部件(10)上的下部件(20)、布置在上部件(10)上、用于近心假肢元件的固定装置(11)、布置在下部件(20)上、用于远心假肢元件的固定装置(21)，以及四部件式关节系统(100)，该关节系统具有四个相互铰接地固定的关节部件(30，40，50，60)，所述关节部件能分别围绕枢转轴(1，2，3，4)相对彼此枢转，其中，上部件(10)布置在关节系统(100)上，关节系统(100)以能在站立阶段屈肌收缩期间抵抗弹簧力从初始位置枢转出来的方式支承在下部件(20)上，并且，弹簧力的作用线(F)如此定向，使得存在对关节系统(100)的弯曲起抵抗作用的力矩。
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