[实用新型]工业机器人快换工具有效

专利信息
申请号: 201720032035.2 申请日: 2017-01-12
公开(公告)号: CN206383162U 公开(公告)日: 2017-08-08
发明(设计)人: 姚晓宁;郑贞平;单正娅 申请(专利权)人: 无锡职业技术学院
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08;B23P19/00
代理公司: 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 代理人: 李翀
地址: 214000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及机械技术领域,具体涉及工业机器人快换工具,它包括H形支架、快换件、方形底座;H形支架焊接在方形底座上;快换件放置在H形支架上;所述快换件包括方形件、空气接头安装孔、空气接头、固定轴孔、进气孔、基础板、空气管、工作件、连接板;方形件焊接在基础板上;方形件内壁上设有空气接头安装孔;空气接头安装孔上安装有空气接头;空气接头上安装有空气管;空气管末端安装有空气接头;末端的空气接头安装在工作件上;方形件的外侧上部设有固定轴孔;固定轴孔下部设有进气孔;基础板的中部焊接有连接板;工作件安装在连接板上;本实用新型工业机器人快换工具,它采用工作件通过连接板固定在方形件上的一体设计,机器人通过快速换取不同的方形件达到快速更换工作件的目的。
搜索关键词: 工业 机器人 工具
【主权项】:
工业机器人快换工具,其特征在于:它包括H形支架(1)、快换件(2)、方形底座(3);H形支架(1)焊接在方形底座(3)上;快换件(2)放置在H形支架(1)上;所述快换件(2)包括方形件(2‑1)、空气接头安装孔(2‑2)、空气接头(2‑3)、固定轴孔(2‑4)、进气孔(2‑5)、基础板(2‑6)、空气管(2‑7)、工作件(2‑8)、连接板(2‑9);方形件(2‑1)焊接在基础板(2‑6)上;方形件(2‑1)内壁上设有空气接头安装孔(2‑2);空气接头安装孔(2‑2)上安装有空气接头(2‑3);空气接头(2‑3)上安装有空气管(2‑7);空气管(2‑7)末端安装有空气接头(2‑3);末端的空气接头(2‑3)安装在工作件(2‑8)上;方形件(2‑1)的外侧上部设有固定轴孔(2‑4);固定轴孔(2‑4)下部设有进气孔(2‑5);基础板(2‑6)的中部焊接有连接板(2‑9);工作件(2‑8)安装在连接板(2‑9)上;所述工作件(2‑8)为两爪气爪。
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