[实用新型]工业机器人快换工具有效
| 申请号： | 201720032035.2 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN206383162U | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 姚晓宁;郑贞平;单正娅 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 工具 | ||
1.工业机器人快换工具，其特征在于：它包括H形支架（1）、快换件（2）、方形底座（3）；H形支架（1）焊接在方形底座（3）上；快换件（2）放置在H形支架（1）上；所述快换件（2）包括方形件（2-1）、空气接头安装孔（2-2）、空气接头（2-3）、固定轴孔（2-4）、进气孔（2-5）、基础板（2-6）、空气管（2-7）、工作件（2-8）、连接板（2-9）；方形件（2-1）焊接在基础板（2-6）上；方形件（2-1）内壁上设有空气接头安装孔（2-2）；空气接头安装孔（2-2）上安装有空气接头（2-3）；空气接头（2-3）上安装有空气管（2-7）；空气管（2-7）末端安装有空气接头（2-3）；末端的空气接头（2-3）安装在工作件（2-8）上；方形件（2-1）的外侧上部设有固定轴孔（2-4）；固定轴孔（2-4）下部设有进气孔（2-5）；基础板（2-6）的中部焊接有连接板（2-9）；工作件（2-8）安装在连接板（2-9）上；所述工作件（2-8）为两爪气爪。
2.根据权利要求1所述的工业机器人快换工具，其特征在于：所述空气接头安装孔（2-2）设有3个，2个位于方形件（2-1）的左侧内壁上，1个位于方形件（2-1）的右侧内壁上。
3.根据权利要求1所述的工业机器人快换工具，其特征在于：所述进气孔（2-5）设有3个，2个位于方形件（2-1）的左侧外壁上，1个位于方形件（2-1）的右侧外壁上。
4.根据权利要求1所述的工业机器人快换工具，其特征在于：所述H形支架（1）设有8个，两两分为一组；H形支架（1）包括立柱（1-1）和横杆（1-2）；横杆（1-2）两端焊接在立柱（1-1）上；横杆（1-2）的长度等于基础板的宽度；每组H形支架（1）之间的两横杆（1-2）内壁之间的距离等于连接板（2-9）的宽度；每组H形支架（1）之间的两横杆（1-2）外壁之间的距离等于基础板（2-6）的长度。
5.根据权利要求1所述的工业机器人快换工具，其特征在于：所述工作件（2-8）为三抓气爪或真空吸盘。
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