[实用新型]工业机器人快换工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及工业机器人快换工具。

背景技术

随着工业的发展，工业机器人逐渐的代替了人工劳动，不仅提高了工作效率，还节省了人工成本，防止了人身意外伤害；然而现有的工业机器人工具在更换时，依旧需要人工去更换，需要人工拆卸需要更换下的工具，人工安装上需要更换上的工具，人工更换工具效率低下，且不安全，耽误机器人的工作时间，更换工具的问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的工业机器人快换工具，它包括H形支架、快换件、方形底座；H形支架焊接在方形底座上；快换件放置在H形支架上；所述快换件包括方形件、空气接头安装孔、空气接头、固定轴孔、进气孔、基础板、空气管、工作件、连接板；方形件焊接在基础板上；方形件内壁上设有空气接头安装孔；空气接头安装孔上安装有空气接头；空气接头上安装有空气管；空气管末端安装有空气接头；末端的空气接头安装在工作件上；方形件的外侧上部设有固定轴孔；固定轴孔下部设有进气孔；基础板的中部焊接有连接板；工作件安装在连接板上；所述工作件为两爪气爪。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的工业机器人快换工具，它采用工作件通过连接板固定在方形件上的一体设计，机器人通过机器人的两爪气爪快速换取不同的方形件达到快速更换工作件的目的；它节约了机器人换取不同工作件的时间，大大提高了机器人的工作效率，节约了人工成本。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型中的快换件的结构示意图；

图3是图2的不同角度的结构示意图；

图4是本实用新型中的H形支架和方形底座的连接示意图。

附图标记说明：

1 -H形支架、2-快换件、3-方形底座、2-1方形件、2-2空气接头安装孔、2-3空气接头、2-4固定轴孔、2-5进气孔、2-6基础板、2-7空气管、2-8工作件、2-9连接板、1-1立柱、1-2横杆。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-4所示，本具体实施方式所述的工业机器人快换工具，它包括H形支架1、快换件2、方形底座3；H形支架1焊接在方形底座3上；快换件2放置在H形支架1上；所述快换件2包括方形件2-1、空气接头安装孔2-2、空气接头2-3、固定轴孔2-4、进气孔2-5、基础板2-6、空气管2-7、工作件2-8、连接板2-9；方形件2-1焊接在基础板2-6上；方形件2-1内壁上设有空气接头安装孔2-2；空气接头安装孔2-2上安装有空气接头2-3；空气接头2-3上安装有空气管2-7；空气管2-7末端安装有空气接头2-3；末端的空气接头2-3安装在工作件2-8上；方形件2-1的外侧上部设有固定轴孔2-4；固定轴孔2-4下部设有进气孔2-5；基础板2-6的中部焊接有连接板2-9；工作件2-8安装在连接板2-9上；所述工作件2-8为两爪气爪。

进一步地：所述空气接头安装孔2-2设有3个，2个位于方形件2-1的左侧内壁上，1个位于方形件2-1的右侧内壁上。

进一步地：所述进气孔2-5设有3个，2个位于方形件2-1的左侧外壁上，1个位于方形件2-1的右侧外壁上。

进一步地：所述H形支架1设有8个，两两分为一组；H形支架1包括立柱1-1和横杆1-2；横杆1-2两端焊接在立柱1-1上；横杆1-2的长度等于基础板的宽度；每组H形支架1之间的两横杆1-2内壁之间的距离等于连接板2-9的宽度；每组H形支架1之间的两横杆1-2外壁之间的距离等于基础板2-6的长度。

进一步地：所述工作件2-8为三抓气爪或真空吸盘，以便适应不同的工作需要。