[实用新型]一种数控机械加工用机械手

摘要

本实用新型公开了一种数控机械加工用机械手，包括左夹持部、右夹持部和壳体，所述左夹持部、右夹持部分别设置在壳体内部的左右两侧，所述左夹持部包括第一凸起和第一夹持头，所述右夹持部包括第二凸起和第二夹持头，所述第一夹持头通过第一转轴与壳体转动连接，所述第二夹持头通过第二转轴与壳体转动连接，所述左夹持部与右夹持部上方分别设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆上方设置有气缸，所述气缸内部设置有推杆，所述第一连接杆和第二连接杆的上端均通过第一插销与推杆底部转动连接。本实用新型的有益效果是结构简单，在满足需求的情况下，减少了制造成本，适合普遍推广使用。

主权项

一种数控机械加工用机械手，包括左夹持部（1）、右夹持部（2）和壳体（13），其特征在于：所述左夹持部（1）、右夹持部（2）分别设置在壳体（13）内部的左右两侧，所述左夹持部（1）包括第一凸起（102）和第一夹持头（101），所述右夹持部（2）包括第二凸起（202）和第二夹持头（201），所述第一夹持头（101）通过第一转轴（7）与壳体（13）转动连接，所述第二夹持头（201）通过第二转轴（8）与壳体（13）转动连接，所述左夹持部（1）与右夹持部（2）上方分别设置有第一连接杆（3）和第二连接杆（4），所述第一连接杆（3）和第二连接杆（4）上方设置有气缸（5），且气缸（5）顶部与壳体（13）固定连接，所述气缸（5）内部设置有推杆（6），所述第一连接杆（3）和第二连接杆（4）的上端均通过第一插销（11）与推杆（6）底部转动连接。