[实用新型]一种数控机械加工用机械手

权利要求书

1.一种数控机械加工用机械手，包括左夹持部（1）、右夹持部（2）和壳体（13），其特征在于：所述左夹持部（1）、右夹持部（2）分别设置在壳体（13）内部的左右两侧，所述左夹持部（1）包括第一凸起（102）和第一夹持头（101），所述右夹持部（2）包括第二凸起（202）和第二夹持头（201），所述第一夹持头（101）通过第一转轴（7）与壳体（13）转动连接，所述第二夹持头（201）通过第二转轴（8）与壳体（13）转动连接，所述左夹持部（1）与右夹持部（2）上方分别设置有第一连接杆（3）和第二连接杆（4），所述第一连接杆（3）和第二连接杆（4）上方设置有气缸（5），且气缸（5）顶部与壳体（13）固定连接，所述气缸（5）内部设置有推杆（6），所述第一连接杆（3）和第二连接杆（4）的上端均通过第一插销（11）与推杆（6）底部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机械加工用机械手，其特征在于：所述第一凸起（102）上端通过第二插销（10）与第一连接杆（3）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机械加工用机械手，其特征在于：所述第二凸起（202）上端通过第三插销（9）与第二连接杆（4）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机械加工用机械手，其特征在于：所述第一夹持头（101）和第二夹持头（201）下端的均设置有凹槽（12）。

5.根据权利要求4所述的一种数控机械加工用机械手，其特征在于：所述第一夹持头（101）和第二夹持头（201）的夹持面对称设置，且第一夹持头（101）和第二夹持头（201）闭合后凹槽（12）呈圆柱状。

6.根据权利要求4所述的一种数控机械加工用机械手，其特征在于：所述第一夹持头（101）和第二夹持头（201）内部的凹槽（12）中均设置有橡胶减震层。