[发明专利]一种输电线路泄漏电流巡检机器人控制装置在审
| 申请号： | 201711496713.1 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108196542A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王军辉 | 申请（专利权）人： | 江苏密斯欧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01R31/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路泄漏电流巡检机器人控制装置，应用在输电线路一侧，包括巡检机器人、导轨移动机构、控制器，所述巡检机器人固定设置于所述导轨移动机构的下方，所述控制器设置在所述巡检机器人上，所述巡检机器人上固定设置有电流互感器、超声波位移传感器、信号传输端、行走电机，所述电流互感器的输出端、所述超声波位移传感器的输出端分别与所述控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端分别与所述行走电机的输入端、所述信号传输端的输入端相连接，所述行走电机的输出端与所述导轨移动机构的输入端相连接。本发明实现了对于输电线路上的漏电电流进行精确监测控制，提高输电线路的运行安全，做到及时更换。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 输电线路 输出端 导轨移动机构 行走电机 控制器 超声波位移传感器 电流互感器 固定设置 控制装置 泄漏电流 控制器设置 信号传输端 输电线 精确监测 漏电电流 信号传输 输入端 应用 安全 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路泄漏电流巡检机器人控制装置，应用在输电线路一侧，其特征在于，包括巡检机器人（1）、导轨移动机构、控制器（5），所述巡检机器人（1）固定设置于所述导轨移动机构的下方，所述控制器（5）设置在所述巡检机器人（1）上，所述巡检机器人（1）上固定设置有电流互感器（4）、超声波位移传感器（13）、信号传输端（10）、行走电机（14），所述电流互感器（4）的输出端、所述超声波位移传感器（13）的输出端分别与所述控制器（5）的输入端相连接，所述控制器（5）的输出端分别与所述行走电机（14）的输入端、所述信号传输端（10）的输入端相连接，所述行走电机（14）的输出端与所述导轨移动机构的输入端相连接，所述电流互感器（4）与所述超声波位移传感器（13）分别用来获取所述巡检机器人（1）的泄漏电流以及行走位移。
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