[发明专利]一种输电线路泄漏电流巡检机器人控制装置

说明书

本发明公开了一种输电线路泄漏电流巡检机器人控制装置，应用在输电线路一侧，包括巡检机器人、导轨移动机构、控制器，所述巡检机器人固定设置于所述导轨移动机构的下方，所述控制器设置在所述巡检机器人上，所述巡检机器人上固定设置有电流互感器、超声波位移传感器、信号传输端、行走电机，所述电流互感器的输出端、所述超声波位移传感器的输出端分别与所述控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端分别与所述行走电机的输入端、所述信号传输端的输入端相连接，所述行走电机的输出端与所述导轨移动机构的输入端相连接。本发明实现了对于输电线路上的漏电电流进行精确监测控制，提高输电线路的运行安全，做到及时更换。

技术领域

本发明涉及一种输电线路泄漏电流巡检机器人控制装置，属于智能巡检控制技术领域。

背景技术

随着输电线路的不断发展，输电线路在使用几十年后因线路老化、漏电等原因需要更换，但是对于长距离的输电线路进行漏电检测以及检修，目前只有出现了故障才能进行被动停电检修，费时费力，因此如何提供一种主动检修的巡检设备，针对输电线路的漏电主动进行精确监测控制。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种输电线路泄漏电流巡检机器人控制装置。

本发明采用如下技术方案：一种输电线路泄漏电流巡检机器人控制装置，应用在输电线路一侧，其特征在于，包括巡检机器人、导轨移动机构、控制器，所述巡检机器人固定设置于所述导轨移动机构的下方，所述控制器设置在所述巡检机器人上，所述巡检机器人上固定设置有电流互感器、超声波位移传感器、信号传输端、行走电机，所述电流互感器的输出端、所述超声波位移传感器的输出端分别与所述控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端分别与所述行走电机的输入端、所述信号传输端的输入端相连接，所述行走电机的输出端与所述导轨移动机构的输入端相连接，所述电流互感器与所述超声波位移传感器分别用来获取所述巡检机器人的泄漏电流以及行走位移。

作为一种较佳的实施例，所述控制器包括电流控制器、行走控制器，所述电流控制器与所述行走控制器相联接，所述电流控制器用来对接收所述电流互感器的泄漏电流信号是否达到预设的阈值进行判定，并输出判定结果实时传输给所述信号传输端，所述行走控制器用来控制所述行走电机驱动所述导轨移动机构进行行走作业。

作为一种较佳的实施例，所述导轨移动机构包括巡检导轨、套接滑动机构，所述套接滑动机构套接在所述巡检导轨的外表面上并与所述巡检导轨滑动配合连接，所述巡检导轨设置于所述输电线路的一侧，所述套接滑动机构设置在所述巡检机器人的顶端。

作为一种较佳的实施例，所述套接滑动机构包括位于中部的直面贴合板件、上下对称分布于所述直面贴合板件两侧的内弯卡合板件，所述直面贴合板件的上下端与所述内弯卡合板件固定连接。

作为一种较佳的实施例，所述内弯卡合板件包括内弯部、直面部，所述内弯部与所述直面部的一端固定连接，所述直面部的另一端与所述直面贴合板件的上下端固定连接。

作为一种较佳的实施例，所述套接滑动机构的底端设置有左右对称分布的传动铰链，所述传动铰链的上下两端分别与所述套接滑动机构的底端、所述行走电机的输出端配合联接。

作为一种较佳的实施例，所述内弯卡合板件的所述内弯部之间连接设置有锁紧杆件，用来防止所述套接滑动机构从所述巡检导轨上脱落。

作为一种较佳的实施例，所述信号传输端采用GPS信号发生器，用来将来自所述控制器的泄漏电流信号传输给远程的GPS信号接收器。