[发明专利]一种翻转式机械手有效
| 申请号： | 201711493144.5 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108115668B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 赖炳昌;梁桂庆;谭宇;蒋世超;易鑫明 | 申请（专利权）人： | 东莞市超业精密设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 姜华 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市万*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机械手设备技术领域，具体涉及一种翻转式机械手，包括基座组件、分别设置于所述基座组件的正向驱动机构和反向驱动机构，所述基座组件上还设置有正向翻转机构和反向翻转机构，所述正向驱动机构驱动所述正向翻转机构翻转，所述反向驱动机构驱动所述反向翻转机构翻转；所述正向翻转机构包括正旋齿轮、与所述正旋齿轮连接的第一翻转板安装杆以及与所述第一翻转板安装杆连接的正向翻转板；所述反向翻转机构包括反旋齿轮、与第所述反旋齿轮连接的第二翻转板安装杆以及与所述第二翻转板安装杆连接的反向翻转板。本发明的机械手利用正向翻转机构和反向翻转机构分别转动90度，从而形成对片材的折合，结构简单，翻转角度大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
一种翻转式机械手，其特征在于：包括基座组件、分别设置于所述基座组件的正向驱动机构和反向驱动机构，所述基座组件上还设置有正向翻转机构和反向翻转机构，所述正向驱动机构驱动所述正向翻转机构翻转，所述反向驱动机构驱动所述反向翻转机构翻转；所述正向翻转机构包括正旋齿轮、与所述正旋齿轮连接的第一翻转板安装杆以及与所述第一翻转板安装杆连接的正向翻转板；所述反向翻转机构包括反旋齿轮、与第所述反旋齿轮连接的第二翻转板安装杆以及与所述第二翻转板安装杆连接的反向翻转板。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市超业精密设备有限公司，未经东莞市超业精密设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711493144.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：灵巧手臂
- 下一篇：一种机器人浮动控制方法、装置及系统
