[发明专利]一种翻转式机械手

说明书

本发明涉及机械手设备技术领域，具体涉及一种翻转式机械手，包括基座组件、分别设置于所述基座组件的正向驱动机构和反向驱动机构，所述基座组件上还设置有正向翻转机构和反向翻转机构，所述正向驱动机构驱动所述正向翻转机构翻转，所述反向驱动机构驱动所述反向翻转机构翻转；所述正向翻转机构包括正旋齿轮、与所述正旋齿轮连接的第一翻转板安装杆以及与所述第一翻转板安装杆连接的正向翻转板；所述反向翻转机构包括反旋齿轮、与第所述反旋齿轮连接的第二翻转板安装杆以及与所述第二翻转板安装杆连接的反向翻转板。本发明的机械手利用正向翻转机构和反向翻转机构分别转动90度，从而形成对片材的折合，结构简单，翻转角度大。

技术领域

本发明涉及机械手设备技术领域，具体涉及一种翻转式机械手。

背景技术

随着科技的进步，电子设备越来越小型化轻量化，迷你电池的需求也越来越大。但是，现有的机械手结构复杂，体积笨重，对迷你电池进行包装时往往受空间所限无法使用。基于以上难题，有必要设计一种结构简单，小型化轻量化的机械手装置。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种小型化轻量化的翻转式机械手，结构简单，翻转角度大。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种翻转式机械手，包括基座组件、分别设置于所述基座组件的正向驱动机构和反向驱动机构，所述基座组件上还设置有正向翻转机构和反向翻转机构，所述正向驱动机构驱动所述正向翻转机构翻转，所述反向驱动机构驱动所述反向翻转机构翻转；所述正向翻转机构包括正旋齿轮、与所述正旋齿轮连接的第一翻转板安装杆以及与所述第一翻转板安装杆连接的正向翻转板；所述反向翻转机构包括反旋齿轮、与第所述反旋齿轮连接的第二翻转板安装杆以及与所述第二翻转板安装杆连接的反向翻转板。

优选的，所述基座组件包括法兰板、支撑板和支座，所述支撑板安装于所述法兰板，所述支座安装于所述支撑板。

优选的，所述支座包括相互垂直连接的支板和支撑块，所述支板与所述支撑板平行设置，所述支撑块的两端分别连接支板与支撑板。

优选的，所述正旋齿轮和反旋齿轮同轴安装于所述支撑板，所述反旋齿轮与所述第二翻转板安装杆型面连接，所述正旋齿轮套设于所述第二翻转板安装杆，所述第一翻转板安装杆安装于所述正旋齿轮。

优选的，所述第二翻转板安装杆位于所述支撑板、支板之间，所述支板中部设置有供所述第二翻转板安装杆穿过的通孔。

优选的，所述正向驱动机构包括第一主动齿轮和驱动第一主动齿轮旋转的第一动力机构，所述反向驱动机构包括第二主动齿轮和驱动第二主动齿轮旋转的第二动力机构；所述第一主动齿轮与所述正旋齿轮啮合，所述第二主动齿轮与所述反旋齿轮啮合。

优选的，所述第一动力机构和所述第二动力机构均为旋转气缸。

优选的，该翻转式机械手还包括用于检测第一主动齿轮的正向旋转的第一正向感应器、用于检测第一主动齿轮的反向旋转的第一反向感应器、用于检测第二主动齿轮的正向旋转的第二正向感应器和用于检测第二主动齿轮的反向旋转的第二反向感应器，所述第一正向感应器、第一反向感应器分别设置于所述第一主动齿轮的两侧，所述第二正向感应器、第二反向感应器分别设置于所述第二主动齿轮的两侧。

优选的，该翻转式机械手还包括第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置用于限位所述第一主动齿轮，所述第二限位装置用于限位所述第二主动齿轮。

优选的，所述正旋齿轮和反旋齿轮均为扇形齿轮。