[发明专利]一种机器人执行工步切换方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 201711485201.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108214491A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;郎需林;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种机器人执行工步切换方法、装置及终端设备，包括：判断执行端施加至工件的作用力是否满足第一预设条件；判断所述执行端的当前位置坐标是否满足第二预设条件；若所述作用力满足第一预设条件且所述当前位置坐标满足第二预设条件，则控制执行端继续执行下一工步。在执行端末端的作用力满足第一预设条件以及执行端的位置坐标满足第二预设条件时，再执行下一工步，避免工步之间出现误差或异常，进而保证产品的质量，解决了现有的自动化工业加工过程中存在由于加工过程出现异常影响产品质量的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 预设条件 工步 位置坐标 终端设备 机器人 自动控制技术 自动化工业 继续执行 控制执行 影响产品 施加 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人执行工步切换方法，其特征在于，包括：判断执行端施加至工件的作用力是否满足第一预设条件；判断所述执行端的当前位置坐标是否满足第二预设条件；若所述作用力满足第一预设条件且所述当前位置坐标满足第二预设条件，则控制执行端继续执行下一工步。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市越疆科技有限公司，未经深圳市越疆科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711485201.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
