[发明专利]一种越障减震车轮有效
| 申请号： | 201711484048.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108237841B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;王舜垚;康鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B15/00;B60B9/06 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种越障减震车轮，涉及机器人技术领域，包括固定中心架，该固定中心架具有多根径向向外伸出且呈圆周分布的辐条，各所述辐条末端布置有行走小轮，相邻两根所述辐条之间布置有呈圆弧形的活动轮板，每个所述活动轮板均通过弹性导向机构连接所述固定中心架，所述固定中心架布置有锁死机构，所述锁死机构控制各活动轮板朝所述固定中心架轴线方向移动的行程。本发明通过活动轮板的移动行程改变可使车轮具有平稳路面运行状态或避障减震运行状态，车轮具有很强的地形的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 固定中心架 活动轮 减震车轮 锁死机构 运行状态 辐条 越障 车轮 机器人技术领域 减震 弹性导向机构 轴线方向移动 辐条末端 径向向外 行走小轮 移动行程 圆周分布 圆弧形 避障 地形 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种越障减震车轮，其特征在于：包括固定中心架(1)，该固定中心架(1)具有多根径向向外伸出且呈圆周分布的辐条，各所述辐条末端布置有行走小轮(7)，相邻两根所述辐条之间布置有呈圆弧形的活动轮板(2)，每个所述活动轮板(2)均通过弹性导向机构连接所述固定中心架(1)，所述固定中心架(1)布置有锁死机构，所述锁死机构控制各活动轮板(2)朝所述固定中心架(1)轴线方向移动的行程。/n
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