[发明专利]一种电力设备巡检机器人在审
| 申请号： | 201711482571.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991965A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 彭松璧;朱宏灿 | 申请（专利权）人： | 重庆西电普华智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 50222 | 代理人： | 李兴寰 |
| 地址： | 402160 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种电力设备巡检机器人，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器，SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器分别与控制器相连接。电力设备巡检机器人对变电站内的SF6浓度、CO浓度和甲烷浓度进行实时检测，降低工作人员的工作强度，巡视效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 传动装置 电力设备 甲烷传感器 巡检机器人 行走装置 巡检装置 控制器 行进轮 人本发明 实时检测 甲烷 轮轴 巡检 变电站 巡视 | ||
【主权项】：
1.一种电力设备巡检机器人，其特征在于：包括行走装置和巡检装置，所述行走装置包括行进轮和传动装置，所述行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，所述传动装置与控制器相连接；所述巡检装置包括SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器，所述SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器分别与控制器相连接。
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