[发明专利]仓储机器人用底盘结构

摘要

本发明公开了一种仓储机器人用底盘结构，包括底板、驱动轮组件以及从动轮，所述底板包括中间板以及两块端板，两块所述端板通过铰接轴对称铰接在所述中间板的两侧，且中间板在高度方向上高出于所述端板；在俯视方向上，所述中间板具有越过铰接轴与所述端板重叠的部分，且该重叠的部分与端板之间设置有调节弹簧。本发明的仓储机器人用底盘结构具有以下优点：(1)底盘为三段式结构，保证六个轮子能充分着地，保证车体的稳定性，且对地面平整度的要求较低；(2)主动轮设有减震机构，使底盘主要承载重物的中间板部分具有滤震功能；且减震机构也使两个主动轮的抓地更加均衡，可保证仓储机器人的行走精度。

主权项

仓储机器人用底盘结构，其特征在于：包括底板(1)、驱动轮组件(2)以及从动轮(3)，所述底板(1)包括中间板(1‑1)以及两块端板(1‑2)，两块所述端板(1‑2)通过铰接轴(1‑3)对称铰接在所述中间板(1‑1)的两侧，且中间板(1‑1)在高度方向上高出于所述端板(1‑2)；在俯视方向上，相对于中间板(1‑1)的中间主体部分，所述中间板(1‑1)具有越过铰接轴(1‑3)与所述端板(1‑2)重叠的部分，且该重叠的部分与端板(1‑2)之间设置有调节弹簧(1‑4)；所述驱动轮组件(2)有两个，对称安装在中间板(1‑1)未安装端板(1‑2)的两侧；所述从动轮(3)有四个，分为两组安装在两块端板(1‑2)上。