[发明专利]仓储机器人用底盘结构

权利要求书

1.仓储机器人用底盘结构，其特征在于：包括底板（1）、驱动轮组件（2）以及从动轮（3），所述底板（1）包括中间板（1-1）以及两块端板（1-2），两块所述端板（1-2）通过铰接轴（1-3）对称铰接在所述中间板（1-1）的两侧，且中间板（1-1）在高度方向上高出于所述端板（1-2）；在俯视方向上，相对于中间板（1-1）的中间主体部分，所述中间板（1-1）具有越过铰接轴（1-3）与所述端板（1-2）重叠的部分，且该重叠的部分与端板（1-2）之间设置有调节弹簧（1-4）；所述驱动轮组件（2）有两个，对称安装在中间板（1-1）未安装端板（1-2）的两侧；所述从动轮（3）有四个，分为两组安装在两块端板（1-2）上；

每个所述驱动轮组件（2）均通过减震机构（4）安装在所述中间板（1-1）上；所述减震机构（4）包括旋转架（4-1），所述驱动轮组件（2）安装在旋转架（4-1）上，且旋转架（4-1）的一端相对于所述中间板（1-1）为转动连接，另一端与所述中间板（1-1）之间设有减震弹簧（4-2）；

所述调节弹簧（1-4）的下端抵住所述端板（1-2），其上端通过调节机构（5）连接所述中间板（1-1），所述调节机构（5）包括弹簧筒（5-1），弹簧筒（5-1）内设置有可相对其滑动的压垫（5-2），且弹簧筒（5-1）的顶部设置有抵住压垫（5-1）的调节螺钉（5-3），所述调节弹簧（1-4）的上端伸入弹簧筒（5-1）中抵住所述压垫（5-1）的下端。

2.根据权利要求1所述的仓储机器人用底盘结构，其特征在于：所述旋转架（4-1）的安装减震弹簧（4-2）的一端设置有弹簧座（4-3），所述中间板（1-1）上安装有支撑柱（4-4），所述支撑柱（4-4）上端安装有支撑座（4-5）；所述减震弹簧（4-2）设置在弹簧座（4-3）上，且其上端与所述支撑座（4-5）接触。

3.根据权利要求2所述的仓储机器人用底盘结构，其特征在于：所述支撑座（4-5）下端设有供所述减震弹簧（4-2）伸入的空腔，所述空腔内设有可相对其轴向滑动的调节压垫（4-6），所述减震弹簧（4-2）抵住调节压垫（4-6）的下端，支撑座（4-5）的上端还设置有抵住所述调节压垫（4-6）上端的第二调节螺钉（4-7）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的仓储机器人用底盘结构，其特征在于：所述驱动轮组件（2）包括组件座体（2-1）、驱动轮（2-2）以及减速电机（2-3），所述组件座体（2-1）上具有转轴部（2-1-1），所述驱动轮（2-2）套设在所述转轴部（2-1-1）上，且两者之间设置有轴承（2-4），转轴部（2-1-1）中心开有电机舱（2-1-2），所述减速电机（2-3）伸入所述电机舱（2-1-2）中并相对于所述座体（2-1）固定，且所述减速电机（2-3）的输出轴通过法兰（2-5）连接所述驱动轮（2-2）。

5.根据权利要求4所述的仓储机器人用底盘结构，其特征在于：所述减速电机（2-3）包括电机（2-3-1）以及直角减速机（2-3-2），直角减速机（2-3-2）的带有输出轴的一端伸入所述电机舱（2-1-2）内，电机（2-3）以及直角减速机（2-3-2）的另一端露在所述座体（2-1）外。

6.根据权利要求1-3任一项所述的仓储机器人用底盘结构，其特征在于：所述底板（1）与每个所述端板（1-2）之间均设有两个调节弹簧（1-4）。