[发明专利]用于处理点云数据的方法和装置在审
| 申请号： | 201711477530.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108460791A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 湛逸飞;闫淼;周旺;段雄;朗咸朋;马常杰 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/254 | 分类号： | G06T7/254;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;李峥宇 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开内容的示例性实现方式，提供了一种用于处理点云数据的方法和装置。具体地，提供了一种用于处理点云数据的方法，包括：从点云数据中分别获取第一帧和第二帧；在第一帧和第二帧中分别提取第一候选对象和与第一候选对象相对应的第二候选对象；分别确定第一候选对象和第二候选对象在点云数据的坐标系中的第一位置和第二位置；以及响应于第一位置和第二位置之间存在偏移，将第一候选对象和第二候选对象中的任一项标识为运动对象。根据本公开内容的示例性实现方式，还提供了用于处理点云数据相应的装置、设备和计算机存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 候选对象 处理点 方法和装置 第二位置 第一位置 点云数据 计算机存储介质 运动对象 偏移 响应 | ||
【主权项】：
1.一种用于处理点云数据的方法，包括：从所述点云数据中分别获取第一帧和第二帧；在所述第一帧和所述第二帧中分别提取第一候选对象和与所述第一候选对象相对应的第二候选对象；分别确定所述第一候选对象和所述第二候选对象在所述点云数据的坐标系中的第一位置和第二位置；以及响应于所述第一位置和所述第二位置之间存在偏移，将所述第一候选对象和所述第二候选对象中的任一项标识为运动对象。
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