[发明专利]滑动式活动盘及四轴并联机器人在审
| 申请号： | 201711472435.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107953316A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 王岳超 | 申请（专利权）人： | 勃肯特（天津）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙)12219 | 代理人： | 占国霞 |
| 地址： | 300000 天津市东丽区平盈路*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种滑动式活动盘及四轴并联机器人，涉及自动化技术领域，包括基座主体、同步轮和旋转盘；所述基座主体包括四个成十字型设置的滑动臂；在所述滑动臂上设置有球头支架；且所述相邻球头支架之间设置有连接长杆；且所述球头支架与所述连接长杆的顶端连接.本发明提供的滑动式活动盘及四轴并联机器人的滑动式活动盘改变了原有的三个球头支架联动，变为四个球头支架联动，并带动中心的驱动轴转动，从而带动工件转动。不需要额外的通过驱动电机来带动工件旋转，减轻了整个活动盘的重量，因为第四轴替换了伸缩旋转连接杆的方式驱动负载旋转，活动盘本身不再受伸缩旋转杆的自身空间限制，并且增加了工件的活动空间。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动 活动 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种滑动式活动盘，其特征在于，包括基座主体、同步轮和旋转盘；所述基座主体包括四个成十字型设置的滑动臂；在所述滑动臂上设置有球头支架；且所述相邻球头支架之间设置有连接长杆；且所述球头支架与所述连接长杆的顶端连接；所述连接长杆包括第一连接杆和第二连接杆，且所述第一连接杆与所述第二连接杆间隔设置；在两个所述第一连接杆下端设置有固定部；且两个固定部之间连接有同步带；所述基座主体中心设置有旋转轴，在所述旋转轴上端设置有同步轮，在所述旋转轴下端设置有旋转盘。
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