[发明专利]滑动式活动盘及四轴并联机器人

权利要求书

1.一种滑动式活动盘，其特征在于，包括基座主体、同步轮和旋转盘；

所述基座主体包括四个成十字型设置的滑动臂；在所述滑动臂上设置有球头支架；

且所述相邻球头支架之间设置有连接长杆；且所述球头支架与所述连接长杆的顶端连接；

所述连接长杆包括第一连接杆和第二连接杆，且所述第一连接杆与所述第二连接杆间隔设置；

在两个所述第一连接杆下端设置有固定部；且两个固定部之间连接有同步带；

所述基座主体中心设置有旋转轴，在所述旋转轴上端设置有同步轮，在所述旋转轴下端设置有旋转盘。

2.根据权利要求1所述的滑动式活动盘，其特征在于，所述滑动臂上设置有导向轨，所述球头支架设置在所述导向轨上。

3.根据权利要求1所述的滑动式活动盘，其特征在于，所述滑动臂上设置有防止球头支架从滑动臂上滑落的固定片；

且所述固定片设置在滑动臂远离同步轮的一端。

4.根据权利要求1所述的滑动式活动盘，其特征在于，所述第一连接杆上设置有第一固定件和第二固定件；所述固定部通过第一固定件和第二固定件固定在所述第一连接杆上。

5.根据权利要求4所述的滑动式活动盘，其特征在于，所述固定部为扇形；所述同步带通过固定压板固定在所述固定部的下侧面上。

6.根据权利要求2所述的滑动式活动盘，其特征在于，所述同步带绕过所述同步轮分别连接两个所述固定部连接。

7.根据权利要求6所述的滑动式活动盘，其特征在于，所述连接长杆通过阶梯轴与所述球头支架铰接。

8.根据权利要求7所述的滑动式活动盘，其特征在于，所述第二连接杆位于所述第一连接杆上端。

9.根据权利要求1-8任一项所述的滑动式活动盘，其特征在于，四个所述球头支架成四边形分布。

10.一种四轴并联机器人，其特征在于，所述四轴并联机器人采用权利要求1-9任一项所述的滑动式活动盘。