[发明专利]一种夹持装置

摘要

本发明公开了一种夹持装置，包括连接块，所述连接块的内部设有第一空腔，第一空腔下端的所述连接块内部设有第二空腔，所述连接块的底端设有第一凹槽，所述第一空腔的顶端侧壁固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端贯穿第二空腔和连接块延伸至第一凹槽中并固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的两端均转动连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的另一端均转动连接有L型杆，所述第一凹槽的一侧内侧壁对称设有两个连接轴。本发明高效方便，在夹取不同的产品时，可更换功能块，从而增加成功率，还方便维修。

主权项

一种夹持装置，包括连接块（4），其特征在于，所述连接块（4）的内部设有第一空腔（13），第一空腔（13）下端的所述连接块（4）内部设有第二空腔（16），所述连接块（4）的底端设有第一凹槽，所述第一空腔（13）的顶端侧壁固定连接有伸缩电机（14），所述伸缩电机（14）的输出端固定连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的另一端贯穿第二空腔（16）和连接块（4）延伸至第一凹槽中并固定连接有第一连接杆（20），所述第一连接杆（20）的两端均转动连接有第二连接杆（21），两个所述第二连接杆（21）的另一端均转动连接有L型杆（23），所述第一凹槽的一侧内侧壁对称设有两个连接轴（22），两个所述连接轴（22）的一端均贯穿L型杆（23）的弯折处并插设在第一凹槽的内侧壁中，两个所述连接轴（22）的另一端插设在第一凹槽的另一侧侧壁中，相互靠近的两个所述L型杆（23）的下端一侧均设有功能块（24）。