[发明专利]一种夹持装置在审
申请号: | 201711453518.0 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN107953322A | 公开(公告)日: | 2018-04-24 |
发明(设计)人: | 姜莉;姜靖;营营;陈高华;陈庆国;文斌;陆斌炎;潘先文;张亚男 | 申请(专利权)人: | 铜陵安博电路板有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J15/00 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112 | 代理人: | 方琦 |
地址: | 244000 安徽省铜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹持 装置 | ||
1.一种夹持装置,包括连接块(4),其特征在于,所述连接块(4)的内部设有第一空腔(13),第一空腔(13)下端的所述连接块(4)内部设有第二空腔(16),所述连接块(4)的底端设有第一凹槽,所述第一空腔(13)的顶端侧壁固定连接有伸缩电机(14),所述伸缩电机(14)的输出端固定连接有固定杆(15),所述固定杆(15)的另一端贯穿第二空腔(16)和连接块(4)延伸至第一凹槽中并固定连接有第一连接杆(20),所述第一连接杆(20)的两端均转动连接有第二连接杆(21),两个所述第二连接杆(21)的另一端均转动连接有L型杆(23),所述第一凹槽的一侧内侧壁对称设有两个连接轴(22),两个所述连接轴(22)的一端均贯穿L型杆(23)的弯折处并插设在第一凹槽的内侧壁中,两个所述连接轴(22)的另一端插设在第一凹槽的另一侧侧壁中,相互靠近的两个所述L型杆(23)的下端一侧均设有功能块(24)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持装置,其特征在于,在第二空腔(16)内的所述固定杆(15)上套设有固定板(18),所述固定板(18)的两端对称设有第一弹簧(19),两个所述第一弹簧(19)的上端均与第二空腔(16)的顶端侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种夹持装置,其特征在于,所述第二空腔(16)的内部对称设有两个限位杆(17),两个所述限位杆(17)的上端与第二空腔(16)的顶端侧壁固定连接,两个所述限位杆(17)的下端均贯穿固定板(18)延伸并插设在第二空腔(16)的底端侧壁中。
4.根据权利要求1所述的一种夹持装置,其特征在于,两个所述功能块(24)靠近L型杆(23)的一端均固定连接有两个卡块(25),两个所述L型杆(23)靠近功能块(24)的一侧设有与两个卡块(25)相匹配的两个卡槽(27),同一侧的两个卡槽(27)之间的所述L型杆(23)上设有第二凹槽,所述第二凹槽的内部设有转动杆(33),所述转动杆(33)靠近功能块(24)的一端两侧均固定连接有绳索(30),在第二凹槽和卡槽(27)之间的所述L型杆(23)内部对称设有两个第三空腔(32),两个所述第三空腔(32)的内部均设有连接板(29),两个所述连接板(29)远离第二凹槽的一端均固定连接有插杆(28),所述插杆(28)远离第二凹槽的一端均贯穿L型杆(23)并延伸至卡槽(27)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种夹持装置,其特征在于,每个所述卡块(25)上均设有与插杆(28)相匹配的插槽(26),每个所述连接板(29)靠近第二凹槽的一端均固定连接有两个第二弹簧(31),每个所述第二弹簧(31)的另一端均与第三空腔(32)的内侧壁固定连接,每个所述绳索(30)远离转动杆(33)的一端均贯穿L型杆(23)延伸至第三空腔(32)的内部并与连接板(29)固定连接。
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