[发明专利]一种夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着社会的发展，科技的进步越来越大，现有的部分机械手开始和科技结合，机械手开始走向智能化。

但现有的部分机械手在夹取产品的时候，由于产品的不同，机械手夹取的效果也会变差，在夹取部分损坏时，也不方便维修更换。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中机械手的夹取部件不能方便维修更换的问题，而提出的一种夹持装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种夹持装置，包括连接块，所述连接块的内部设有第一空腔，第一空腔下端的所述连接块内部设有第二空腔，所述连接块的底端设有第一凹槽，所述第一空腔的顶端侧壁固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端贯穿第二空腔和连接块延伸至第一凹槽中并固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的两端均转动连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的另一端均转动连接有L型杆，所述第一凹槽的一侧内侧壁对称设有两个连接轴，两个所述连接轴的一端均贯穿L型杆的弯折处并插设在第一凹槽的内侧壁中，两个所述连接轴的另一端插设在第一凹槽的另一侧侧壁中，相互靠近的两个所述L型杆的下端一侧均设有功能块。

优选地，在第二空腔内的所述固定杆上套设有固定板，所述固定板的两端对称设有第一弹簧，两个所述第一弹簧的上端均与第二空腔的顶端侧壁固定连接。

优选地，所述第二空腔的内部对称设有两个限位杆，两个所述限位杆的上端与第二空腔的顶端侧壁固定连接，两个所述限位杆的下端均贯穿固定板延伸并插设在第二空腔的底端侧壁中。

优选地，两个所述功能块靠近L型杆的一端均固定连接有两个卡块，两个所述L型杆靠近功能块的一侧设有与两个卡块相匹配的两个卡槽，同一侧的两个卡槽之间的所述L型杆上设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设有转动杆，所述转动杆靠近功能块的一端两侧均固定连接有绳索，在第二凹槽和卡槽之间的所述L型杆内部对称设有两个第三空腔，两个所述第三空腔的内部均设有连接板，两个所述连接板远离第二凹槽的一端均固定连接有插杆，所述插杆远离第二凹槽的一端均贯穿L型杆并延伸至卡槽的内部。

优选地，每个所述卡块上均设有与插杆相匹配的插槽，每个所述连接板靠近第二凹槽的一端均固定连接有两个第二弹簧，每个所述第二弹簧的另一端均与第三空腔的内侧壁固定连接，每个所述绳索远离转动杆的一端均贯穿L型杆延伸至第三空腔的内部并与连接板固定连接。

本发明中，通过外部的控制系统，打开伸缩电机，拉动固定杆，通过第一连接杆、第二连接杆和连接轴，使功能块夹紧产品，在功能块因为过多夹取产品而受损的时候，可以旋转转动杆，使插杆脱离插槽，从而取出功能块,方便维修，在夹取不同的产品时，可以更换不同的功能块来实现更好的效果。本发明高效方便，在夹取不同的产品时，可更换功能块，从而增加成功率，还方便维修。

附图说明

图1为本发明提出的一种夹持装置的透视图；

图2为本发明提出的一种夹持装置的A部分结构示意图；

图3为本发明应用于一种智能机械手的结构示意图；

图4为本发明应用于一种智能机械手的B-B剖视结构示意图。

图中：1壳体、2支撑柱、3转动板、4连接块、5固定块、6第一锥齿轮、7支撑板、8转动轴、9第二锥齿轮、10皮带轮、11伺服电机、12传动带、13第一空腔、14伸缩电机、15固定杆、16第二空腔、17限位杆、18固定板、19第一弹簧、20第一连接杆、21第二连接杆、22连接轴、23 L型杆、24功能块、25卡块、26插槽、27卡槽、28插杆、29连接板、30绳索、31第二弹簧、32第三空腔、33转动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。