[发明专利]一种无动力行走助力柔性外骨骼装置

摘要

本发明公开了一种无动力行走助力柔性外骨骼装置，包括行走装置和动力装置，所述行走装置设置在人的下肢上，并与动力装置相互联动，以接收动力装置输出的动力并带动人的下肢行走，所述动力装置包括脚踏机构和联动机构，所述脚踏机构设置于人的鞋底上，用于供人踩踏输出动力，所述联动机构设置于人的腿上，并与脚踏机构联动，还与行走装置联动，用于接收脚踏机构的输出动力，并将动力传递至行走装置以驱动行走装置行走。本发明的无动力行走助力柔性外骨骼装置，通过脚踏机构和联动机构的设置，便可以有效的实现一个将人行走的过程中脚踩的动力传递到行走装置的效果，如此结构简单、成本低且不需要依靠外动力源。

主权项

1.一种无动力行走助力柔性外骨骼装置，包括行走装置(1)和动力装置(2)，所述行走装置(1)设置在人的下肢上，并与动力装置(2)相互联动，以接收动力装置(2)输出的动力并带动人的下肢行走，其特征在于：所述动力装置(2)包括脚踏机构(21)和联动机构(22)，所述脚踏机构(21)设置于人的鞋底上，用于供人踩踏输出动力，所述联动机构(22)设置于人的腿上，并与脚踏机构(21)联动，还与行走装置(1)联动，用于接收脚踏机构(21)的输出动力，并将动力传递至行走装置(1)以驱动行走装置(1)行走；所述脚踏机构(21)包括嵌设在左脚鞋底内的左气囊(211)和嵌设在右脚鞋底内的右气囊(212)，所述联动机构(22)包括贴设在人的左右腿上并沿着人的左右腿延伸的左通气管道(221)和右通气管道(222)，所述左通气管道(221)的一端与左气囊(211)连接并相互连通，所述右通气管道(222)的一端与右气囊(212)连接并相互连通，所述行走装置(1)包括用于套接在人腰上的固定环(11)、左气动杆(12)和右气动杆(13)，所述左气动杆(12)的一端和右气动杆(13)的一端均与固定环(11)固定连接，所述左气动杆(12)相对于固定环(11)的另一端固定在人的左膝盖的位置上，所述右气动杆(13)相对于固定环(11)的另一端固定在人的右膝盖的位置上，所述左气动杆(12)与固定环(11)连接的一端与左通气管道(221)相对于左气囊(211)的另一端连接并相互连通，所述右气动杆(13)与固定环(11)连接的一端与右通气管道(222)相对于右气囊(212)的另一端连接并相互连通，当左气囊(211)被踩下压缩时，左气动杆(12)充气伸长，推动左膝盖向下运动，右气囊(212)膨胀，右气动杆(13)被抽气缩短，拉动右膝盖向上运动，当右气囊(212)被踩下压缩时，右气动杆(13)充气伸长，推动右膝盖向下运动，左气囊(211)膨胀，左气动杆(12)被抽气缩短，拉动左膝盖向上运动。