[发明专利]基于无人机与无人车协同下的目标跟踪系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机与无人车协同下的目标跟踪系统，包括无人机、工作站和无人车，其中无人机包括相机、图像传输模块和控制信号接收机，相机将拍摄的带有位置及特征信息的图像经图像传输模块下传给地面信号接收机，工作站在接收无人机上相机采集到的图像后，找寻并对目标物和障碍物进行准确位置，通过信号发送模块将目标物和障碍物的位置信息传输给无人车的车载电脑，车载电脑根据目标物和障碍物的位置信息，设计出无人车行进路线，控制车辆向目标物前进完成目标跟踪，通过无人机与无人车的协作，提高了目标跟踪的可靠性、准确性和工作效率。

主权项

1.一种基于无人机与无人车协同下的目标跟踪系统，其特征在于，包括：无人机（2）：包括相机（6）、图像传输模块（4）和控制信号接收机（3），其中相机（6）与图像传输模块（4）固定在无人机（2）机身下方的云台（5）上，相机（6）与图像传输模块（4）连接，图像传输模块（4）与地面信号接收机（7）连接，由相机（6）拍摄的带有位置及特征信息的图像经图像传输模块（4）下传给地面信号接收机（7），控制信号接收机（3）固定在无人机（2）机身内部，与遥控器（17）通信连接，用于调整无人机（2）当前的位置、速度、姿态信息进而便于相机（6）实现目标物（11）和障碍物（12）的检测；工作站（9）：通过图像采集模块（8）与地面信号接收机（7）连接，通过信号发送模块（10）与无人车（14）上的车载电脑（15）连接，工作站（9）在接收无人机（2）上相机（6）采集到的图像后，找寻并对目标物（11）和障碍物（12）进行准确位置，通过信号发送模块（10）将目标物（11）和障碍物（12）的位置信息传输给无人车（14）的车载电脑（15）；无人车（14）：车载电脑（15）根据目标物（11）和障碍物（12）的位置信息，设计出无人车（14）行进路线，控制车辆向目标物（11）前进完成目标跟踪。