[发明专利]基于无人机与无人车协同下的目标跟踪系统

权利要求书

1.一种基于无人机与无人车协同下的目标跟踪系统，其特征在于，包括：

无人机（2）：包括相机（6）、图像传输模块（4）和控制信号接收机（3），其中相机（6）与图像传输模块（4）固定在无人机（2）机身下方的云台（5）上，相机（6）与图像传输模块（4）连接，图像传输模块（4）与地面信号接收机（7）连接，由相机（6）拍摄的带有位置及特征信息的图像经图像传输模块（4）下传给地面信号接收机（7），控制信号接收机（3）固定在无人机（2）机身内部，与遥控器（17）通信连接，用于调整无人机（2）当前的位置、速度、姿态信息进而便于相机（6）实现目标物（11）和障碍物（12）的检测；

工作站（9）：通过图像采集模块（8）与地面信号接收机（7）连接，通过信号发送模块（10）与无人车（14）上的车载电脑（15）连接，工作站（9）在接收无人机（2）上相机（6）采集到的图像后，找寻并对目标物（11）和障碍物（12）进行准确位置，通过信号发送模块（10）将目标物（11）和障碍物（12）的位置信息传输给无人车（14）的车载电脑（15）；

无人车（14）：车载电脑（15）根据目标物（11）和障碍物（12）的位置信息，设计出无人车（14）行进路线，控制车辆向目标物（11）前进完成目标跟踪。

2.根据权利要求1所述的基于无人机与无人车协同下的目标跟踪系统，其特征在于：所述无人车（14）上设有激光雷达导航系统，其将无人车（14）周围环境的动态信息反馈给车载电脑（15），车载电脑（15）在接收到信息后重新规划目标跟踪路径。

3.根据权利要求1所述的基于无人机与无人车协同下的目标跟踪系统，其特征在于：所述无人机（2）具有GPS定位系统。

4.根据权利要求1所述的基于无人机与无人车协同下的目标跟踪系统，其特征在于：所述无人车（14）上设有无线通信模块，无线通信模块与车载电脑（15）通信连接，相邻无人车（14）之间通过无线通信模块交互连接，实现信息交互。