[发明专利]机器人管理物品的方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201711449368.6 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109976325A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;贾亮亮;阮丽霞;罗敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了机器人管理物品的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：在封闭空间内的巡游过程中，构建所述封闭空间的空间地图，并分别获取安置于所述封闭空间内的各个射频识别标签所存储的射频识别信息，所述射频识别信息包括位置信息和/或物品信息；基于用户输入的物品的搜索信息和所述巡游过程中获取的所述射频识别信息中的所述物品信息，确定出用户搜索的物品对应的所述位置信息；根据所述空间地图、机器人的当前位置和所述物品对应的所述位置信息，确定所述当前位置至用户搜索的物品的所在位置的行走路径，并输出所述行走路径。本发明实现了物品管理的自动化，提高了管理和查找物品的效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 射频识别信息 封闭空间 机器人 管理物品 物品信息 行走路径 用户搜索 计算机可读存储介质 机器人技术领域 射频识别标签 装置及设备 搜索信息 所述空间 物品管理 构建 存储 自动化 查找 输出 安置 管理 | ||
【主权项】：
1.一种机器人管理物品的方法，其特征在于，包括：在封闭空间内的巡游过程中，构建所述封闭空间的空间地图，并分别获取安置于所述封闭空间内的各个射频识别标签所存储的射频识别信息，所述射频识别信息包括所述射频识别标签的位置信息和/或所述射频识别标签所对应的物品的物品信息；基于用户输入的物品的搜索信息和所述巡游过程中获取的所述射频识别信息中的所述物品信息，确定出用户搜索的物品对应的所述位置信息；根据所述空间地图、机器人的当前位置和所述物品对应的所述位置信息，确定所述当前位置至用户搜索的物品的所在位置的行走路径，并输出所述行走路径。
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