[发明专利]机器人管理物品的方法、装置及设备

权利要求书

1.一种机器人管理物品的方法，其特征在于，包括：

在封闭空间内的巡游过程中，构建所述封闭空间的空间地图，并分别获取安置于所述封闭空间内的各个射频识别标签所存储的射频识别信息，所述射频识别信息包括所述射频识别标签的位置信息和/或所述射频识别标签所对应的物品的物品信息；

基于用户输入的物品的搜索信息和所述巡游过程中获取的所述射频识别信息中的所述物品信息，确定出用户搜索的物品对应的所述位置信息；

根据所述空间地图、机器人的当前位置和所述物品对应的所述位置信息，确定所述当前位置至用户搜索的物品的所在位置的行走路径，并输出所述行走路径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述射频识别标签包括用于存储其位置信息的第一射频识别标签和用于存储其对应的物品的物品信息的第二射频识别标签，所述分别获取安置于所述封闭空间内的各个射频识别标签所存储的射频识别信息，包括：

获取所述第一射频识别标签中存储的位置信息；

识别与所述第一射频识别标签位于同一区域的所述第二射频识别标签，位于同一区域的所述第一射频识别标签和所述第二射频识别标签的标签标识相关联；

获取所述第二射频识别标签中存储的物品信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取安置于所述封闭空间内的各个射频识别标签所存储的射频识别信息，包括：

分别获取每个所述射频识别标签中存储的所述射频识别标签的位置信息和所述射频识别标签所对应的物品的物品信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定与用户搜索的物品的所述物品信息的相关度大于预设阈值的物品；

将确定出的物品的信息输出。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于用户输入的物品的搜索信息和所述巡游过程中获取的所述射频识别信息中的所述物品信息，确定出用户搜索的物品对应的所述位置信息之前，还包括：

采集来自用户的语音信息；

将所述语音信息转化为文本，作为所述搜索信息。

6.一种机器人管理物品的装置，其特征在于，包括：

巡游单元，用于在封闭空间内的巡游过程中，构建所述封闭空间的空间地图，并分别获取安置于所述封闭空间内的各个射频识别标签所存储的射频识别信息，所述射频识别信息包括所述射频识别标签的位置信息和/或所述射频识别标签所对应的物品的物品信息；

确定单元，用于基于用户输入的物品的搜索信息和所述巡游过程中获取的所述射频识别信息中的所述物品信息，确定出用户搜索的物品对应的所述位置信息；

输出单元，用于根据所述空间地图、机器人的当前位置和所述物品对应的所述位置信息，确定所述当前位置至用户搜索的物品的所在位置的行走路径，并输出所述行走路径。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述射频识别标签包括用于存储其位置信息的第一射频识别标签和用于存储其对应的物品的物品信息的第二射频识别标签，所述巡游单元，包括：

第一获取单元，用于获取所述第一射频识别标签中存储的位置信息；

识别单元，用于识别与所述第一射频识别标签位于同一区域的所述第二射频识别标签，位于同一区域的所述第一射频识别标签和所述第二射频识别标签的标签标识相关联；

第二获取单元，用于获取所述第二射频识别标签中存储的物品信息。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，还包括：

采集单元，用于采集来自用户的语音信息；

转化单元，用于将所述语音信息转化为文本，作为所述搜索信息。

9.一种机器人管理物品的设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。