[发明专利]机器人管理物品的方法、装置及设备

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了机器人管理物品的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：在封闭空间内的巡游过程中，构建所述封闭空间的空间地图，并分别获取安置于所述封闭空间内的各个射频识别标签所存储的射频识别信息，所述射频识别信息包括位置信息和/或物品信息；基于用户输入的物品的搜索信息和所述巡游过程中获取的所述射频识别信息中的所述物品信息，确定出用户搜索的物品对应的所述位置信息；根据所述空间地图、机器人的当前位置和所述物品对应的所述位置信息，确定所述当前位置至用户搜索的物品的所在位置的行走路径，并输出所述行走路径。本发明实现了物品管理的自动化，提高了管理和查找物品的效率和精度。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及机器人管理物品的方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着国民购买力和交通便利性的上升，一些陈列有大量物品的实体，如大型超市等越来越多，并且其中包含物品的种类和数量也越加丰富，极大地方便了日常生活。举例来说，大型超市的运作模式是，先由货源方将物品运到超市，再由超市的管理员进行分类放置并手动记录，最后由用户挑选物品，进行购买。

问题在于，在这类实体如超市中，用户挑选物品或者管理员管理物品时，由于用户或管理员可能对超市内的物品陈设情况并不熟悉，导致要花费较长的时间才能找到自己需要的物品。现有的解决方案是在超市设置地图，用户或管理员在寻找物品前先确定物品的种类，如卫浴用品，再根据物品的种类找到地图上对应的物品区域。但是，这种方法管理和查找物品的效率低，出错率高，并且精度低，只能得到一个大致的区域范围。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了机器人管理物品的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中查找和管理物品的效率低，耗费人工成本高，查找精度低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人管理物品的方法，包括：

在封闭空间内的巡游过程中，构建所述封闭空间的空间地图，并分别获取安置于所述封闭空间内的各个射频识别标签所存储的射频识别信息，所述射频识别信息包括所述射频识别标签的位置信息和/或所述射频识别标签所对应的物品的物品信息；

基于用户输入的物品的搜索信息和所述巡游过程中获取的所述射频识别信息中的所述物品信息，确定出用户搜索的物品对应的所述位置信息；

根据所述空间地图、机器人的当前位置和所述物品对应的所述位置信息，确定所述当前位置至用户搜索的物品的所在位置的行走路径，并输出所述行走路径。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人管理物品的装置，包括：

巡游单元，用于在封闭空间内的巡游过程中，构建所述封闭空间的空间地图，并分别获取安置于所述封闭空间内的各个射频识别标签所存储的射频识别信息，所述射频识别信息包括所述射频识别标签的位置信息和/或所述射频识别标签所对应的物品的物品信息；

确定单元，用于基于用户输入的物品的搜索信息和所述巡游过程中获取的所述射频识别信息中的所述物品信息，确定出用户搜索的物品对应的所述位置信息；

输出单元，用于根据所述空间地图、机器人的当前位置和所述物品对应的所述位置信息，确定所述当前位置至用户搜索的物品的所在位置的行走路径，并输出所述行走路径。

本发明实施例的第三方面提供了一种机器人管理物品的设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述机器人管理物品的方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述机器人管理物品的方法的步骤。