[发明专利]一种机器人送料机械手

摘要

本发明提供了一种机器人送料机械手，包括自动炒锅、输送菜品主料的送料机械手，若干液体喷嘴和若干液体泵送组件；所述液体喷嘴通过若干输送管道与所述液体泵送组件一一对应相连；其中，所述输送菜品的送料机械手包括第一基座、旋转臂和翻转组件；所述旋转臂一端安装于所述第一基座，在所述驱动机构的驱动下绕竖直轴线转动，另一端设置有安装座，所述安装座上设置有液体喷嘴和翻转组件；所述翻转组件通过翻转以倾倒所述物料盒内部的物料。该结构设置具有结构简单、外观简洁、送料效率高、占地空间小，且成本低廉的优点。

主权项

一种机器人送料机械手，其特征在于，包括自动炒锅（1）、输送菜品主料的送料机械手（2），若干液体喷嘴（3）和若干液体泵送组件（5）；所述液体喷嘴（3）通过若干输送管道（4）与所述液体泵送组件（5）一一对应相连；其中，所述输送菜品的送料机械手（2）包括第一基座（21）、旋转臂（22）和翻转组件（23）；所述第一基座（21）上设置有驱动机构(24)；所述旋转臂(22)，为延伸方向为水平方向的杆状结构，一端安装于所述第一基座(21)，在所述驱动机构(24)的驱动下绕竖直轴线转动，所述旋转臂(22)的另一端设置有安装座（20），所述安装座（20）上设置有液体喷嘴（3）和翻转组件(23)；所述翻转组件(23)，包括翻转电机(233)和延伸方向为水平方向的翻转轴(232)，所述翻转轴(232)末端设置有抓取物料盒(63)的抓取结构；所述翻转电机(233)通过所述翻转轴(232)带动所述物料盒(63)绕所述翻转轴轴线翻转以倾倒所述物料盒(63)内部的物料。