[发明专利]目标跟踪方法及装置、移动设备及存储介质有效
| 申请号： | 201711443518.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107992052B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 唐矗;刘越江 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 王姗姗;张颖玲 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标跟踪方法及装置、移动设备及存储介质。所述目标跟踪方法，包括：利用跟踪传感器检测目标对象的位置参数；根据所述位置参数，确定所述跟踪传感器的检测参数，其中，所述检测参数至少包括检测方向；所述检测方向，用于维持所述目标对象位于所述跟踪传感器的检测范围内；根据所述位置参数及障碍信息，确定跟随所述目标对象的移动路径；根据所述移动路径，调整所述移动设备的运动参数以跟随所述目标对象，其中，所述运动参数至少包括：运动方向；所述检测方向与所述运动方向的调整相互独立。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 移动 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种目标跟踪方法，其特征在于，应用于移动设备中，包括：利用跟踪传感器检测目标对象的位置参数；根据所述位置参数，确定所述跟踪传感器的检测参数，其中，所述检测参数至少包括检测方向；所述检测方向，用于维持所述目标对象位于所述跟踪传感器的检测范围内；根据所述位置参数及障碍信息，确定跟随所述目标对象的移动路径；根据所述移动路径，调整所述移动设备的运动参数以跟随所述目标对象，其中，所述运动参数至少包括：运动方向；所述检测方向与所述运动方向的调整相互独立。
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