[发明专利]一种用于差速器生产的生产线

摘要

本发明提供一种用于差速器生产的生产线，包括加工机床、辊道、机械手；辊道将加工机床加工的零部件传输至辊道末端由机械手抓取并置于定位点进行定位，定位点处设置有角向伺服定位机构；打标扫码工位，包括打标机和扫码机；CNC桁架机械手，抓取打标正常的零部件进入到第一钻孔工位；第二钻孔工位，用于对第一钻孔工位流出的零部件进行再次钻孔；研磨工位，对第二钻孔工位流出的零部件进行研磨处理；抛光工位，对研磨工位流出的零部件进行抛光处理；清洗工位，对抛光工位流出的零部件进行清洗处理；输送辊道，清洗工位流出的零部件由输送辊道输送至目标位。本发明对差速器的加工精度高，既能保证产品的质量，也能保证生产的进度，减轻了企业的成本。

主权项

1.一种用于差速器生产的生产线，其特征在于，该生产线包括：至少一加工机床(1)；至少一辊道(2)；一机械手(6)；每个所述至少一加工机床对应一所述的至少一辊道；所述至少一辊道将所述至少一加工机床加工的零部件传输至辊道末端由机械手抓取并置于定位点进行定位，所述的定位点处设置有角向伺服定位机构(3)；所述角向伺服定位机构适用于具有两对相对设置有开孔的零部件，其中一对开孔的半径大于另一对开孔的半径；打标扫码工位(5)，包括打标机和扫码机；所述打标机，用于对完成定位的零部件进行激光打标；所述扫码机，用于对通过激光打标处理的零部件进行扫码处理，确认打标是否正常；打标正常的零部件流入到下一到工序；CNC桁架机械手(7)，设置于打标扫码工位之后，抓取打标正常的零部件进入到第一钻孔工位(8)；第二钻孔工位(10)，用于对第一钻孔工位流出的零部件进行再次钻孔；研磨工位(12)，对第二钻孔工位流出的零部件进行研磨处理；抛光工位(15)，对研磨工位流出的零部件进行抛光处理；清洗工位(16)，对抛光工位流出的零部件进行清洗处理；输送辊道(17)，清洗工位流出的零部件由输送辊道输送至目标位；所述角向伺服定位机构通过一支架(33)置于辊道的末端，所述角向伺服定位机构的底部设置有轨道(34)；所述支架远离辊道的一端固定设置有一伸缩装置(32)，该伸缩装置与角向伺服定位机构固定连接；所述伸缩装置迫使角向伺服定位机构沿轨道作往复运动；所述角向伺服定位机构包括工作平台(311)、设置于定位台上的定位旋转座(318)、对称设置于定位旋转座两侧的对射激光传感器(312)和对称设置于定位旋转座两侧的定位销(319)，所述两对射激光传感器的连线与两定位销的连线交叉于一点。