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- [发明专利]场景地图生成方法和设备-CN202210665515.8在审
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李振宁;刘卓昊;崔乐;董子龙
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阿里巴巴(中国)有限公司
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2022-06-13
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2022-09-20
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G06T17/20
- 本申请提供一种场景地图生成方法和设备,包括:根据惯性测量单元对应的加速度和角速度确定目标时刻惯性测量单元的位姿,根据激光传感器采集的点云数据确定目标时刻激光传感器的位姿,根据相机采集的图像数据确定目标时刻相机的位姿根据目标时刻惯性测量单元的位姿和激光传感器的位姿,确定目标时刻终端设备的第一位姿。根据目标时刻惯性测量单元的位姿、相机的位姿和第一位姿,确定目标时刻终端设备的第二位姿。根据目标时刻的第一位姿和第二位姿,确定目标时刻所述终端设备的目标位姿。根据不同目标时刻终端设备的目标位姿,以及不同目标时刻相机采集的图像数据、不同目标时刻激光传感器采集的点云数据,生成目标场景的场景地图。
- 场景地图生成方法设备
- [发明专利]一种室内导航方法及装置-CN202011306552.7在审
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周佛灵;邹朝军;钟昀霖
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广州启量信息科技有限公司
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2020-11-19
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2021-03-09
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G01C21/20
- 本发明公开了一种室内导航方法及装置,导航方法包括:获取起点坐标点和终点坐标点的坐标点,获取由起点坐标点的当前场景移动至下一场景的至少一个入口点位;根据入口点位和起点坐标点计算得到最优入口点位;将起点坐标作为当前目标点位,根据最优入口点位与当前目标点位计算下一目标点位,在可移动目标移动至下一目标点位时,将下一目标点位更新为当前目标点位,直至当前目标点位属于终点坐标所在场景;根据终点以及当前目标点位计算当前下一目标点位,在可移动目标移动至下一目标点位时,将下一目点位更新为当前目标点位,直至当前目标点位与终点坐标点重合。
- 一种室内导航方法装置
- [发明专利]槽位识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN201810838090.X有效
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舒悦;林芬
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腾讯科技(北京)有限公司
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2018-07-26
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2020-10-27
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G10L15/22
- 本申请公开了一种槽位识别方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能领域。该方法包括:获取目标语音内容中通过槽位识别得到的目标槽位内容;在目标语音内容中确定目标槽位内容的邻近词汇;根据目标语音内容和邻近词汇确定目标槽位内容的识别准确度;根据目标槽位内容的识别准确度确定目标语音内容的槽位内容识别结果由于在日常表达方式中,针对某一槽位内容进行表达时,该槽位内容的邻近词汇通常是有一定特点的,本申请将日常表达方式中的特点与目标槽位内容的识别相结合,通过邻近词汇判断目标槽位内容的识别准确度,从而确定槽位识别结果,减少由于识别准确度较低的目标槽位内容被作为槽位识别结果而对目标语音内容响应错误的问题。
- 识别方法装置电子设备存储介质
- [发明专利]一种任务对话方法及装置-CN202010436281.0在审
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郑树锐;李良斌;苏少炜
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北京声智科技有限公司
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2020-05-21
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2020-09-08
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G06F16/332
- 本发明提供一种任务对话方法及装置,该方法应用于任务对话装置,包括:获取目标槽位信息;确定与目标槽位信息对应的待选槽位组,待选槽位组包括至少两个槽位,至少两个槽位中每个槽位的类型不同;输出与目标槽位信息和待选槽位组对应的第一询问语音;接收用户针对第一询问语音输入的携带目标槽位值的第一答复语音,目标槽位值为目标槽位的槽位值,目标槽位为至少两个槽位中的一个;依据目标槽位值,确定目标意图,并执行目标意图对应的任务。本发明在获取用户输入的意图的某一参数的过程中,能够允许用户灵活输入不同参数格式的槽位值,从而能够提高任务对话装置的灵活性。
- 一种任务对话方法装置
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